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第四章 频谱分析 频谱分析是现代信号处理技术的最基本和常用的方法之一，在生产实践和科学研究中获得日益广泛的应用。例如，对汽车、飞机、轮船、汽轮机等各类旋转机械、电机、机床等机器的主体或部件进行实际运行状态下的谱分析，可以提供设计数据和检验设计效果，或者寻找振源和诊断故障，保证设备的安全运行等；在声纳系统中，为了寻找海洋水面船只或潜艇，需要对噪声信号进行谱分析，以提供有用信息，判断舰艇运动速度、方向、位置、大小等。因此对谱分析方法的研究，受到普遍注意和重视，是当前信号处理技术中一个十分活跃的课题。 在频谱分析中需要考虑两个重要的问题，一是怎样提高分析速度，包括采用FFT 等各类算法、减少分析点数等；二是怎样提高分析精度，这需要采用加窗、频谱校正等技术压低旁瓣、抑制泄漏或修正时域截断的影响。 4.1 卷积与相关定理 一.卷积 1.卷积积分的定义 两个函数的卷积或褶积(convolution)，在不同的科学领域中，代表着不同的物理概念。在这里，我们首先仅仅把其作为一种数学运算方法来研究。 函数x(t)与h(t)的卷积积分定义为： (4.1.1) 或 (4.1.2) 2.卷积积分的几何图形表示 函数与的卷积运算过程，如图4.1.1所示，包含了下列四个步骤： (1).反射──把相对纵轴折叠过去，得到的镜象。 (2).平移──将移动，得到；移动，得到；以下类推。 (3).相乘──将位移后的函数乘以； (4).积分──与乘积曲线下所包含面积即为t时刻的卷积值，代表下的面积，是时刻的卷积值；代表下的面积，是时刻的卷积值。 当沿整个时间轴经过上述四个步骤后，即可得与的卷积值。 卷积的图解表示，可以使人们能够直接观察到许多抽象关系的结果。 3.物理意义 利用卷积运算，描述线性时不变系统的输出与输入的关系，在物理概念上是十分清楚的，即系统的输出是任意输入与系统脉冲响应的卷积。这一运算过程可概括为下述三个内容： (1).信号可以表示为许多宽度为的窄条面积之和，时的第n 个窄条宽度为， 在的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 (2).如果已知系统的单位脉冲响应是，根据线性系统的齐次性与时不变性，在时刻，窄条脉冲引起的响应是： (4.1.3) (3).根据线性系统的叠加性，由所有脉冲分量引起的响应是许多窄条脉冲响应之和，即 (4.1.4) 当时，离散和变为积分，并令，，则有积分式： (4.1.5) 4.含有脉冲函数的卷积 如图4.1.3(a)所示，设 (4.1.6) (4.1.7) 按式(4.1.1)计算： (4.1.8) 根据δ函数的筛选特性，得： (4.1.9) 另一方面，用作图法，将反折，然后沿时间轴作位移、相乘、积分，也可得到同样结果。由此可知，计算函数与脉冲函数的卷积，就是简单地将在产生脉冲函数的坐标位置上重新构图。即信号波形对单位脉冲信号的卷积：以脉冲为中心复制信号波形。 同理，也可以得到含有脉冲序列的卷积图形，如图4.1.3(b)所示。 5.卷积定理 卷积定理是卷积与傅立叶变换之间关系的重要定理，具有时域卷积定理和频域卷积定理两个定理，是傅立叶变换的一个重要特性，它在推导和论述采样定理和频率混淆等许多关系式中都有重要地位。卷积定理是分析其它傅立叶变换对的一个方便的工具。 (1).时域卷积定理 如果 则 (4.1.10) 或 (4.1.11) 证明 (4.1.12) 这就是时域卷积定理，它说明两个时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的复数乘积，即在时域中两个信号的卷积，等效于在频域中频谱相乘。 下面以几个例子来说明时域卷积定理的应用。 例1．脉冲序列与矩形脉冲的卷积与傅立叶变换之间的关系。 如图4.1.4所示。脉冲序列h(t)与单个矩形脉冲的卷积为矩形脉冲序列[图中(e)]；脉冲序列的傅立叶变换仍为脉冲序列[图中(c)]；矩形脉冲函数的傅立叶变换是型函数[图中(d)]；由卷积定理，时域卷积的傅立叶变换相当于频域乘积，故而矩形脉冲序列的傅立叶变换，是幅度被型函数加权的脉冲序列[图中(f)]。 (2).频域卷积定理 如果： 则 (4.1.13) 或 (4.1.14) 此即为频域卷积定理，它说明两时间函数的频谱的卷积等效于时域两函数的乘积。需要指出的是其中频域卷积为复频谱卷积，不是直接的谱(自谱、幅值谱和对数谱）卷积。 复数相乘＝模相乘，幅角相加 例2．调制信号1(两谐波信号时域相乘)的卷积与傅立叶变换之间的关系。 如图4.1.5所示，图(a)和图