多座不对称焦炉集气管压力智能解耦和优化控制策略及其应用的研究.pdf

摘要 在炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品——焦炉煤气。集气过程回收 利用副产煤气，不仅节约能源，而且减少环境污染，是钢铁生产的重要环节。集 气管压力稳定与否，影响到煤气质量、设备寿命以及生产环境。研究多座不对称 焦炉集气管压力控制对钢铁工业生产有着重要的意义。 多座不对称焦炉煤气集气过程是一个高度复杂的工业生产过程，具有多变 量、强耦合、不对称、非线性、时变、难以建立数学模型等控制难点，采用传统 的控制方法或者单一的智能化技术很难达到理想的效果。本文提出一种智能解耦 与优化控制策略，为有效解决焦炉集气管压力的优化控制问题提供一种新的途 径。论文的研究成果主要包括下述四个方面： (1)基于灰色预测和BP神经网络的集气管压力预测模型 针对焦炉煤气集气过程是一个高度复杂的工业生产过程，难以获得焦炉集气 管压力的精确数学模型，提出一种基于灰色预测和BP神经网络的集成建模方法。 通过对焦炉的过程机理和数据进行分析，将集气管压力过程工况分为两种，采用 灰色预测和BP神经网络方法建立的集气管压力预测模型，可以更加准确地预测 焦炉集气管压力。 (2)基于耦合度分析的焦炉集气管压力模糊解耦算法 针对焦炉容量不同、管道布局不同等不对称特性而造成焦炉煤气集气过程具 有强耦合特性的特点，提出一种基于耦合度分析的模糊解耦方法。该方法从概率 统计的角度出发，采用耦合度分析的方法实时确定不对称焦炉集气管压力的强弱 耦合组，降低控制的输入维数；然后分别选用强、弱模糊解耦控制器对相应的集 气管压力进行解耦控制，实现焦炉集气管压力的解耦。 (3)焦炉集气管压力智能优化控制算法 针对集气管压力扰动变化激烈且幅度大的情况，提出一种基于粒子群优化的 变结构模糊控制方法。为获得切换的平稳性，根据已建立的集气管压力预测模型， 选用模糊切换策略实现。该方法针对集气管压力的不同波动范围，采用不同的控 制规则设计两个模糊控制器。针对模糊量化因子调节的困难，采用粒子群优化惯 性系数的自适应调整机制，以寻优模糊控制器量化因子。根据蝶阀的流量特性曲 线设计蝶阀专家控制器，使蝶阀更好的响应控制量，提高控制品质。针对炼焦生 产过程中集气管压力难以根据不同工况进行实时调整的问题，提出采用基于线性 回归与RBF神经网络方法建立焦炉集气管压力设定值优化模型，实现了不同工况 下的集气管压力优化设定，保证焦炉的稳顺运行。 (4)智能优化控制系统及工业应用 从控制实时性、数据的采集和获取、系统的可靠性和安全性考虑，设计系统 的整体框架，采用OPC通信技术实现应用软件与基础自动化系统的通信，从而实 现焦炉集气管压力的智能解耦与优化控制策略。控制算法在某钢铁公司的三座焦 炉煤气集气过程中得到实际应用。运行结果表明，算法具有简便、易行、可靠、 易扩充及抗干扰能力强等优点，实现了多座不对称焦炉集气管压力的稳定，为多 座不对称焦炉煤气集气过程的解耦与优化控制提供了一种有效的途径。 关键词：焦炉，集气过程，集气管压力，解耦控制，粒子群算法，耦合度分析， 专家控制，优化控制，智能模型 Ⅱ Abstract Cokeisthemainrawmaterialinthe the industry．In metallurgical cokingprocess， amountof willbe from the of coke-ovens，and large by-productgas generated process iscalled isan linkinthe recyclingby-productgas gascollecting important