课程设计，球形分类.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计? 一、设计要求 1、????? 2、????? （A）总功能要求： 将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放 （B）工艺原理及工艺动作分解提示 瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。 3、????? 要求分类机将瓯柑按直径的大小分为四类： 第一类：瓯柑直径范围为Φ70mm。 第二类：瓯柑直径范围为Φ70~100mm。 第三类：瓯柑直径范围为Φ100mm。 生产率（分类速度）30个/min 4、?????? 瓯柑自动分类机可以有多种运动方案，一般的思路： （A）瓯柑的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。如：第一个接料口直径为70mm，中间接料口直径为100mm，而第三个接料口直径稍大于200mm。这样，使直径小于70mm的瓯柑直接落入第一个接料口，直径大于70mm的瓯柑先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，以此类推。 （B）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等实现。 5、??? ????? 建议完成的设计工作量 （A）本课题设计时间为两周。 （B）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 （C）按工艺动作过程拟定运动循环图。 （D）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 （E）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 （F）绘制系统机械运动方案简图。 （G）编写设计说明书。 ????? 二、瓯柑检验分类机构整体方案的设计和选择 1.送料机构 2.1送料机构的方案设计一： 图 一 送料机构方案一 方案一所采用的进料机构如图一所示。其主要有进料槽、曲柄滑块机构组成。当瓯柑不断的从进料槽中进入时，运用曲柄滑块机构，用滑块间歇的让瓯柑进入，以不至于无法控制瓯柑的进入。 2.2送料机构的方案设计二 图 二 送料机构方案二 方案二所采用的进料机构如图二所示。其主要有进料槽、凸轮机构组成。当瓯柑不断的从进料槽中进入时，运用凸轮机构，用滑块间歇的让瓯柑进入，以不至于无法控制瓯柑的进入。 2.3检测机构 检测机构的设计方案一： 图 三 检料机构方案一 在此检料方案的设计中我用到如图三的原理图，当不同尺寸大小的瓯柑从落料孔进入检料机构后，瓯柑会自动向下滚，料道一的宽度为70mm料道二的宽度为100mm，当瓯柑经过料道一时，大小小于70mm的会自动掉下落入下面的接料槽中，料道二采用同样的原理，然后大于100mm的都会在料道三中出来。但是，因为料道中间是空的，所以尺寸比料道稍微大点的瓯柑容易卡的料道中，会因此损坏机器及瓯柑，因此我们没采用此方案。 2.4检测机构的设计方案二： 图 四 检料机构方案二 在方案二的设计中我对方案一进行了改进得到如图四的原理图，为了使得瓯柑在检验时能顺利进入下一个料道，我将料道改成水平的，上方加了一左右滑动的长条滑块，还有两个可以上下运动的小滑块，当瓯柑进入料道后，上下运动的小滑块会落下，长滑块向左运动，将瓯柑向左推去，当瓯柑进入下一料道时小滑块会升起，并固定住，直到长条反向运动到最后时，滑块才会落下，又一次将瓯柑推到下一料道 2.5总体方案： 三、瓯柑检验分类机工作原理 3.1瓯柑检验分类机的基本组成 电动机 (2)减速器 （3)凸轮 (4)料槽 (5)检料箱体 (6)收集箱 (7)皮带轮 (8)直齿锥 3.2机械系统运动方案简图 1,2——皮带轮 3,4,5,6——直齿轮 7，8,9,10，11,12——锥齿轮 瓯柑检验分类机工作流程 五 、传动装置及轮系的设计 5.1电动机 5.2减速器 本分类装置采用图八所示的减速器，由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的，由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。 5.3皮带传送： 如图九所示为皮带减速机构，根据传动比的需要，本机构采用平带传动，能够使机械的效率保持在在0.95--0.98之间，且寿命比V带长。其基本原理是带轮1连接原动件转速为的交流电动机，皮带2连接齿轮系中的齿轮3，皮带1的半径为，皮带2的半径为，根据皮带传动原理有： = (1) 皮带1与皮带2的转速与半径成反比： = (2) 5.4齿轮系传动： 如图八所示，带轮2与齿轮3同轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，齿轮4与齿轮5同轴传动，齿轮5与齿轮6啮合传动，根据齿轮系传动原理有：