基于Hausdorff距离的摩托车制动器操纵舒适性优化设计方法.pdfVIP

第42卷第6期 机械工程学报 v01．42N“ 2006年6月 Jun． 2006 CHINESEJOURNAL0FMECHANICALENGINEERnqG 操纵舒适性优化设计方法术 杨晓明 邱清盈 潘双夏 冯培恩 杭州 (浙江大学cADCG国家重点实验室310027) 摘要：根据企业产品开发实际以及用户在产品的实际使用过程中的需求，以手柄位移与手柄力之间关系曲线为制 动器操纵舒适性评价指标，在对摩托车盘式制动器工作原理进行分析以及影响摩托车制动器操纵舒适性的设计因 素确认的基础上，建立起摩托车盘式制动器操纵舒适性数学模型。根据摩托车制动器操纵舒适性设计在本质上是 实际产品的舒适性曲线向根据设计实践获得的随车型，以及用户群而变化的目标舒适性曲线逼近的特点，提出采 用Hausdorff距离度量舒适性曲线间的逼近度，并以此为优化设计目标建立制动操纵舒适性优化设计模型。最后 通过该方法在实际设计中的应用，获得较优的、合理可行的制动器操纵舒适性优化设计结果，解决了实际设计中 对操纵舒适性设计无从着手、设计效率低等问题。 关键词：盘式制动器操纵舒适性Hausdorfr距离优化设计 中图分类号：u461-3 性的度量。设两个数量分别为行和m的有限点集分 O前言 别为 x={■，恐，…，毛} (1) 在机动车辆、驾驶员和道路所构成的道路交通环 y={y1，场，…，％} (2) 境系统中，人机友好性是确保驾驶员具有良好反应速 定义点集X中任意一点xf到点集】，中的点”距离为 度、判断正确性、抗干扰能力和耐久性的重要因 素【l弓J。制动器操纵舒适性是其中一个重要性能指标。 为 在摩托车制动器的设计实践中，制动操纵舒适 性通常以手柄的垂向位移和手柄力之间的关系曲线 Jll(x，】，)2赋孵忙一乃0z，∈石y，∈，“ 进行度量。对于某一类固定使用人群，这个关系曲 f=1，2，…，，z，=1，2，…，m (3) 线在制动器设计时，通常被作为一个追求目标，希 望所设计的制动器舒适性曲线尽可能接近这条目标 向(x，y)2毋鹭赌4乃一薯f| 曲线。在企业的长期设计实践中，这类舒适性曲线 f_1，2，…，厅．，=1，2，…，m (4) 对于不同型号的车辆和车型面向的不同用户，舒适 则点集x与点集y的Hausdorfr距离为 性目标曲线是不同的。现行的设计方法并不是采用 (5) 整条曲线逼近的设计方法，而是以目标曲线上的一 两个点为设计目标，所以设计结果只在某些区域符 程度，而曲线可通过离散的方法转换为点集，这样 合，结果不甚理想。以Hausdorfr距离来度量舒适 性曲线与目标曲线的逼近度，进行制动器操纵舒适 性的优化设计是解决上述问题的方法之一。 程度。所以可以定义曲线逼近问题优化目标函数为