少齿差行星减速器动态特性分析和非线性振动研究.pdf

少齿差行星减速器动态特性分析和非线性振动研究.pdf

  1. 1、本文档被系统程序自动判定探测到侵权嫌疑,本站暂时做下架处理。
  2. 2、如果您确认为侵权,可联系本站左侧在线QQ客服请求删除。我们会保证在24小时内做出处理,应急电话:400-050-0827。
  3. 3、此文档由网友上传,因疑似侵权的原因,本站不提供该文档下载,只提供部分内容试读。如果您是出版社/作者,看到后可认领文档,您也可以联系本站进行批量认领。
查看更多
Dynamic Characteristics Analysis and Nonlinear Vibration Research on a Planetary Reducer with Small Tooth Number Difference A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Engineering By Huang Chao Supervised by Prof. Wang Jiaxu Specialty: Mechanical Design and Theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May 2013 中文摘要 摘 要 课题来源于国防科工委 “十一五”民用航天预研项目— “空间环境下的高性 能摩擦副与高效传动机构技术” (C4220061319 )、国家教育部 “长江学者和创新 团队发展计划”项目— “高性能机电传动系统的创新设计理论、方法与技术” (IRT0763 )、国家自然科学基金重点项目— “新型高性能传动件及系统的可靠性 设计理论与方法” )。 减速器系统的工作状态极其复杂,不仅载荷工况和动力装置多样,且对于齿 轮传动系统,由于时变啮合刚度、传动误差、齿侧间隙等因素的影响,引起轮齿 接触–脱离–接触周期性、强非线性耦合振动,对传动系统的平稳性、可靠性产生 严重影响。因此对其进行动态特性、间隙非线性振动行为及影响因素的研究,为 高性能齿轮系统的设计、分析、制造提供了一定的理论依据与实验参考。 论文以 NN 型少齿差行星减速器为对象,先分析其结构及传动原理,用有限 元法分析其固有频率及模态振型,用集中质量法建立减速器系统非线性振动模型 与方程,通过数值求解分析减速器非线性振动特性以及参数对它的影响。最后对 其模态特性和振动响应进行实验研究。 论文主要研究内容如下: (1)分析该减速器的结构、传动原理,计算某常见工况下各传动件的理论转 速。求得两级传动的理论啮合频率、啮合阻尼。详细分析各滚动轴承的变形、刚 度、阻尼等动特性参数。 (2 )推导内齿副单齿刚度计算式,考虑理论重合度,计算多对齿啮合刚度。 将两级传动多对齿时变啮合刚度拟合为 8 阶 Fourier 级数的形式。分别以各级传动 啮合角频率为角速度的正弦函数模拟各级齿轮误差。 (3 )采用 ABAQUS 建立该减速器有限元自由模态分析模型,其中轮齿啮合 部位采用绑定约束,用弹簧单元模拟轴承。采用 Lanczos 特征值求解器对该减速器 进行自由模态求解,获得该减速器前 20 阶固有频率及模态振型。 (4 )综合考虑齿轮啮合刚度、传动误差、齿侧间隙及支撑刚度和阻尼,用集 中质量法建立多自由度、多间隙、变参数、弯–扭耦合的两级齿轮系统非线性振动 模型,用 Lagrange 方程推导齿轮系统的非线性振动微分方程组。用四阶五级的 RKF 法对非线性微分方程组求解,系统地分析该减速器各齿轮振动位移、速度响应, 以及振动位移–速度相图、Poincaré 截面。进一步计算得齿轮弹粘啮合力、轴承动 载荷、振动加速度响应。最后分析各参数对减速器非线性振动特性的影响。 (5 )用LMS Test. Lab 对该减速器进行锤击法自由模态实验,验证理论分析 I

文档评论(0)

zz921 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档