基于几何特征的X射线图像中圆形标志点自动提取.pdfVIP

ISSN 1004—9037。CODEN SCYCE4 http：／／sjcj．nuaa．edu．cn JournalofDataAcquisitionandProcessingVo1．30，No．5，Sep．2015，PP．965— 972 E-mail：sjcj@nuaa．edu．ca DOI：10．16337／j．1004—9037．2015．05．006 Tel／Fax：+86—025 ◎2015byJournalofDataAcquisitionandProcessing 基于几何特征的X射线图像 中圆形标志点 自动提取 王广志 童 明 丁 辉 (清华大学医学院，北京，100084) 摘 要 ：从 X射线图像 中快速准确地提取 圆形标志点是基于 c形臂 的手术导航 中进行跟踪 的关键环 节。由于在实际应用中x射线 图像 的标记点半径较小，并且有其他 的背景噪声和干扰物 ，使得一些传 统的圆形检测方法往往鲁棒性不够高。针对这一问题 ，本文提 出了一种基于几何特征的圆形 目标检测 方法，利用这种方法能够对 X射线图像 中的圆形标记点进行 自动提取。实验测试表 明该方法能够有效 地检测不同半径的圆，并且能够通过调节参数检测到不标准的圆形。实验结果显示该方法在对 C形臂 X射线成像中的圆形标志物的自动提取具有较高的效率及鲁棒性。 关键词 ：圆形检测 ；曲线拟合 ；特征提取 ；标 志点提取 中图分类号 ：TP391．41 文献标 志码 ：A AutomaticCircularM arkerDetection forX—rayImagesBaseonGeometricParameter W angOuangzhi，TongM ing，DingHui (SchoolofMedicine，TsinghuaUniversity，Beijing，100084，China) Abstract：Automaticdetectionofmarkersforfluoroscopicimagesisthekeyforfluoroscopy-basednaviga— tionsystem ．Duetothesmallradiusofmarkersandbackgroundnoises，therobustandtheprecisionof traditionalcircledetectionalgorithmsarenotsatisfied．Inordertosolvethisproblem ，ageometric-pa— rameter—basedalgorithm ，whichcanextractmarkersautomaticallyfrom X—rayimages，isproposed．The methodcandetectthecirclesofdifferentradiusinfluoroscopicimagesandnon-standardcirclesbyadjus— tingtheparameter．Theexperimentalresultsshow thattheproposedalgorithm holdshighefficiencyand robustness． Keywords：detectionofcircles；conicfitting；featureextraction；extractionofmarkers 引 由于C形臂 x射线机具有实时成像和使用便捷的特点，在心脏和骨科等介入式手术中被广泛使 用。近年来 ，基于C形臂的手术导航系统得到了更广泛的使用 。在基于C形臂的手术导航系统中， 为实现人体和器械的跟踪 ，常常通过特殊形状的标记点来表征其位置，因此图像中标志点的自动识别是 实现跟踪的关键 。在实际系统设计中，一般采取不同直径的金属小球作为标志物，通过检测不同直径小 球的位置来进行系统标定和畸变矫正等。由于金属小球的密度较大，X射线几乎不能透过，因此在投影 基金项 目：国家 自然科学基金 81127003，5136I130032)资助项 目。 收稿 日期 ：2015-08—19；修订 日期 ：2015-09—15 966 数据 采集与处理 JournalofDataAcquisitionandProcessingVo1．30，No．5，2015 图像 中标志物 的像素灰度值接近 0。同时因为标志物为球体 ，不