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调速电梯控制系统 　　中图分类号：TU229文献标识码： A 　　 　　随着现代化城市的高速度发展，每天都有大量人流及物流需要输送。在一幢幢高楼拔地而起时，每幢高层建筑内的垂直输送将成为一个突出问题。 　　在超高层建筑里，建筑的电梯井道的占用面积相对于大楼使用面积比例较大，设计稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通拥挤。而现代的超高层建筑都是多功能多用途的综合性大楼，人员不断上上下下，形成繁忙的垂直人流输送系统。所以，我们必须仔细进行大楼的交通分析，确定所用电梯的数量，配置方式，控制方式及有关参数等，以期大楼的垂直交通处于最佳状态。因此，电梯与自动扶梯和人们的工作与生活有着越来越密切的关系。 　　一、 电梯的发展史 　　（一）电梯的历史与现状 　　电梯家族并没有悠久的历史，电梯面世至今不过一百多年。 　　电梯雏形是公元前1115年至1079年之间我国劳动人民发明的辘轳。 　　1852年，世界上第一台电梯诞生了。在德国柏林，人们制成人类历史上最早也是最简单的电梯――用电动机拖动提升带动一只木匣子。既没有导轨，也没有任何安全装置。该电梯用来运送粮食与其他物料。 　　以后，在美国出现了以蒸汽机为动力的客梯，成功地将蒸汽机技术应用于垂直输送工具。 　　但是，根本问题是这些升降梯没有安全装置。 　　美国人奥的斯研究出一种用于电梯的安全装置，在升降梯的平台顶部安装一货车用的弹簧及制动杠杆，升降梯两侧装有带卡齿的导轨，起升绳与货车弹簧连接，轿厢以其自重及载荷拉紧弹簧，并使制动杠杆不与导轨上的卡齿啮合。一旦绳子断裂，弹簧松弛，制动杠杆转动并插入两侧制动卡齿内，轿厢停于原地，避免下滑，以保证安全。 　　1857年世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼大厦提供了重要的垂直运输工具。 　　瑞士迅达公司建造成用于运载汽车的电梯。 　　1974年加拿大的蒙特利尔湾银行的皇家大厦安装了两台美国造的液压电梯，用4台液压缸来顶升轿厢，最大载重量为40T。 　　第二次世界大战后，电梯发展进入了新时期，新技术特别是电子技术被广泛用于电梯。 　　电梯运行性能的优劣，电力拖动调速系统起着关键作用。20世纪上半叶，电梯调速系统几乎都是直流调速。由于直流电动机结构复杂，而改用交流调速。 　　（二）电梯的未来 　　既然电梯与人类频繁接触，人们就总要不断地进行改进，使它尽善尽美。电梯速度将随着人类科学技术的进步而逐步提高。随着电梯速度进一步提高，对电梯乘务员的舒适感及安全性等问题又提了出来。 　　为了适应高层建筑多用途全功能的需要。出现了智能大厦。智能大厦要求大厦主要垂直交通工具――电梯智能化。智能电梯就是利用推理和模糊逻辑，采用专家系统方法制定规则，以确定最佳的电梯运行状态。同时，及时向乘客通报该梯信息，以满足乘客生理和心理要求，实现高效的垂直输送。 　　二、电梯的电气控制系统 　　电梯控制系统是电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操控箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及拽引电动机、制动器线圈、开/关门调速开关、极限开关等十几个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。 　　电梯的控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行的可靠性。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已经淘汰了继电器控制，采用了可编程控制（PLC）和微机控制。在拖动方面，仍有部分产品采用交流双速电动机变极调速拖动，但大部分均已采用交流调压调速和交流调频调压调速的拖动系统。 　　三、电梯的门系统 　　门的关闭、开启的动力源是门电动机。门机和控制箱一般设在轿厢顶部。根据开关门方式，门机也可设在轿顶前沿中央或旁侧。电动机可以是交流的也可以是直流的。 　　（一）电梯门电机控制系统 　　这部分主要由门电机控制器\门电机驱动装置以及门电动机等组成。其中门电机控制器主要用来控制门电机，使其沿给定门机曲线运行，开关电梯轿厢门和厅门。 　　（二）电梯的门结构 　　 此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采用单扇门和中分门两种结构。导轨用来支撑门扇；厅门门锁必须保证，当门扇到达关门点时应及时的锁住门。 　　（三）全检测 　　 在电梯控制系统中，门系统大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。目前的安全系统主要大都采用光电式装置，也有的采用电磁式装置。 　　（四）乘客检测系统 　　在一些高性能的电梯系统中，都设置了大厅内乘客检测装置。当乘客或物体仍在门检测区域内时，电梯的门系统能自动延时关门。目前主要采用光电装置和热敏装置来检测乘客或物体。有的门机系统还采用热敏电磁装置和图象采集系统检测乘客或物体。 　　（五）过载保护装置 　　有的门系统设有门过载保护开关