嵌入式系统人脸识别技术的研究及实现.docVIP

嵌入式系统人脸识别技术的研究及实现 　　【文章摘要】 　　随着计算机网络技术的不断发展，嵌入式系统的成熟应用，为便携式人脸识别系统的开发研究奠定了坚实的基础。本文分析了人脸识别技术和嵌入式系统，并阐述了基于嵌入式系统的人脸识别的整体框架，最后分析了嵌入式人脸识别系统播放器和小车的实现。 　　【关键词】 　　嵌入式系统；人脸识别技术；研究；实现 　　0 引言 　　随着嵌入式系统的不断发展和其性能的不断提升完善，为便携式人脸识别系统应用研究奠定了坚实的基础。然而，嵌入式系统和通用PC除了操作系统本身的区别，硬件也有非常大的差异，目前通用的PC机，特别是一些大型服务器，其运行的内存可以达到几个G至几十个G，数据存储空间高达几百G：对于嵌入式系统，可用的存储器空间是相当有限的，最好的系统存储器只有几百兆（M），并且这些存储空间还包括操作系统本身需要的存储器空间，所以用户真正使用的内存较少。嵌入式人脸识别系统，对影像设备和核心算法的选择，构建人脸训练样本集和系统工作环境的要求比较严格。 　　1 人脸识别技术 　　人脸识别是以计算机为基础，达到识别人脸的目的，识别的图像可以是静止的图像，也可以是动态的图像。问题一般可描述如下：给定一个静止视频图像或者是场景，采用人脸数据库，确认一个或多个场景中的人。人脸识别的研究一般分为四个部分：从复杂的背景中先实现人脸定位检测，提取人脸识别特征；特征降维；最后通过匹配来识别。从20世纪60年代开始研究人脸识别技术，经过50多年的研究发展，人脸识别技术已经取得了相当大的进展。在光照恒定、无遮挡正面照等比较理想的情况下，人脸识别的识别率较高，所以，人脸识别技术公共安全如身份鉴定、和视频监控等和政府部门管理的应用十分广泛。 　　2 嵌入式系统 　　2.1 概念 　　从我们自己的实际需求和应用的角度看，国内业界普遍认同的嵌入式系统的定义 是：嵌入式系统是一种专用计算机系统，它以计算机技术为基础，以应用为中心，软件硬件可裁剪，并且该系统对成本、可靠性、功耗等的要求十分严格。这个定义和其他的电子微处理设备不同，例如，电子微处理设备MCU，它一般没有操作系统，对使用者的GUI在API层面上不能进行开发，目前MCU被越来越广泛的应用，内部设计的实用模块更多，包括一个可控的脉宽调制输出，数模转换，还具有支持复杂LCD显示和支持USB的控制器等，和嵌入式的区别是，MCU的编程控制大多基于寄存器和存储单元，嵌入式可以不必依靠这些，独立开发软件模块和硬件模块，开发的时间相对较短。而CPLD及FPGA偏重于硬件的逻辑设计，逻辑辑关系的设定使用VHDL语言和其他的方式进行，这种设备根据需要搭建，就像积木块一样，通过编程实现不同的逻辑，实现不同的数字处理的内核等。嵌入式系统的硬件设计，一般是根据需要进行的，包括产品的元器件要求，外形要求及工业设计相关要求等，可裁减性体现到功能的需要，根据需要的相关功能，添加相关的设备，十分简便灵活。 　　2.2 嵌入式系统结构 　　嵌入式系统体系继承了计算机体系的特点。其结构包括三个重要的部分：嵌入式操作系统部分、硬件部分、软件部分，其结构图如图1所示。 　　图3-1嵌入式系统体系结构 　　3 基于嵌入式的人脸识别系统的整体框架 　　人脸识别系统主要包括注册和识别两个阶段，基于嵌入式的人脸识别系统的整体框架如图2所示。 　　3.1 硬件的选择 　　3.1.1 处理器 　　处理器是运行和控制的核心，在选择处理器时要满足嵌入式设备的整体需求。ARMCortex-A8是ARM开发的，属于Cortex-A系列中的一款，它是基于ARMv7架构的一款应用处理器。Cortex-A8处理器的速度可以随意调节，调节的范围在600MHZ至1GHZ之间，具有性能高，功耗效率低的优点。 　　3.1.2 开发板平台 　　开发板是一种电路板，可以用来进行嵌入式系统的电路开发，它包括存储器、中央处理器、输入/输出设备、外部资源接口、数据通路/总线等一系列硬件组件。开发板可以根据嵌入式系统开发的需求订制，也可自行研究设计。Tiny210开发板由是广州友善之臂公司设计开发，它是一种ARM的开发平台，其采用的处理器是S5PV210处理器。Tiny210开发板采用了核心板及底板的设计方法。核心板上主要有S5PV210处理器以及和底板连接的接口等。底板主要包括USB、网口、RTC、ADC、音频、蜂鸣器、LCD、触摸屏等接口。 　　3.2 开发环境的搭建 　　3.2.1 宿主机环境的搭建 　　如果选择嵌入式Linux目标板上的操作系统，则宿主机的操作系统也选择相应的Linux操作系统。Linux宿主机和目标板之间的连接方式有以下几种：一是串口方式，二是网络方式。宿主机交叉编译环境的建立主要有Q