控制系统的基本组成摘要.pptVIP

学习目标 1.理解控制系统的概念和组成； 2.熟悉简单控制系统的工作过程； 3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 Ⅲ、控制的分类 新课： 控制系统的基本组成与工作过程 内容提要： 1、基本组成：输入，传感器，控制器，执行器，被控对象，输出。 2、开环控制系统和闭环控制系统的工作过程 什么是控制系统？ 控制系统的分类 红外线探测器 在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号。然后，对电压信号进行波形分析。 红外线探测器 　　这种探测器是以探测人体辐射为目标的。所以辐射敏感元件对波长为10μm左右的红外辐射必须非常敏感。 　　为了对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。 　 开环控制系统方框图 开环系统的重要说明 1.输出量≠控制量，输出量=被控量； 2.设定量=输入量； 3.控制量：一般是影响被控量变化的因素； 4.控制器：具有决策能力的装置，至少是一个“二选一”的判断装置(如果不能回答，则此部分写控制器)； 5.控制对象：取决于控制目标，往往是实际空间物； 6.执行器：实施控制决策的装置（输入是信息，输出往往是实际一个动作或物理量，如门转动角度）； 希罗的自动门 公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最