高速列车同步牵系统仿真研究.pdf

摘要 高速列车牵引系统是列车的动力来源，也是保证列车快速、稳定运行的关键 结构，其主电路包括牵引变压器、单相三电平四象限整流器、中间直流环节，三 电平逆变器和牵引电机。 论文首先介绍了高速列车牵引系统的组成和功能，用永磁同步电机替代传统 的三相异步电机，作为牵引电机，利用Matlab／Simulink搭建高速列车牵引系统 仿真模型，针对牵引变流器、牵引电机的控制策略和同步控制算法进行研究，并 对控制算法进行比较和仿真验证． 四象限整流器采用SPWM调制，以及预测电流控制策略，三电平逆变器部 分采用直接转矩控制系统来驱动永磁同步电机。该系统能根据CRH3型动车组的 牵引、制动特性曲线模拟动车组牵引、惰性、制动等运行工况，实现了动车组在 不同速度下的稳定运行。仿真结果表明，在转速指令变化时，电压波动较小，速 度变化平滑，具有较好的静态和动态性能。牵引工况下，利用直接转矩控制使牵 引电机的输出转矩很好地跟踪转矩指令，在低速运行时按恒力矩运行．自动运行 时，牵引系统能根据速度指令设定值，当前区域限速和动车组运行状态等信息自 动计算控制指令，使动车组恒功率运行．制动工况下，牵引系统根据制动力矩对 牵引电机实施再生制动，将能量回馈电网．在各个工况相互切换时，利用滞环控 制，实现控制指令的平滑过渡，避免转矩、速度的较大波动． 在实现单台牵引电机稳定控制的基础上，采用基于相邻耦合误差的多电机同 步控制算法对一个动力单元的多台牵引电机进行同步运行控制，使四台电机转速 始终保持协调一致．并将该算法与其他同步控制算法比较，结果表明，该同步控 制算法收敛速度快，抗干扰能力强。 关键词：高速列车牵引系统；牵引变流器；牵引控制策略；永磁同步电机； 直接转矩控制；同步控制算法； Abstract a traintraction isnot the sourceof also High-speed systemonlypower train,but ensure andstable oftrain．硒emaincircuit the structureto fast operation key running includestraction three-level DClink， rectifier,middle transformer,single-phase andtractionmotor． three．1evelinverter 耵1e andfunctionsof traintraction isdescribed components high-speed system the motorinsteadofthetraditional first,with magnetsynchronous permanent train motorsastraction traction three-phaseasynchronous motors，high-speedsystem simulationmodelisbuilt and thecontrol Matlab／Simulink,tostudycompare using