非线性系统最优动抑制控制的研究.pdfVIP

甥嬲 非线性系统最优扰动抑制控制的研究 摘 要 在实际工程中，大多数的系统都是非线性系统，而这些系统总是在各种扰动 的影响下工作。有些扰动是已知的，可以预测的，还有一些扰动是未知的，不可 预测的，如何使系统在较强的干扰作用下下仍能保持稳定运行，本文针对非线性 系统及双线性系统重点讨论了这个课题。 本文的丰要研究内容概括如下： 1、简要介绍非线性系统及双线性系统的数学模型，并介绍了实际生产当中 非常重要的工业设备：连续搅拌反应釜(CSTR)，与此同时还介绍了扰动观测器， PID控制器，最优控制等相关知识，为本文研究奠定理论基础。 2、针对仿射非线性系统，在外部扰动已知时，根据线性系统前馈．反馈最优 控制理论，并结合常规PID控制器，给出了基于最优PD补偿的前馈．PD最优扰 动抑制算法；在外部扰动未知时，根据扰动观测器及PID控制器，给出了基于扰 动观测器及最优PD补偿的未知扰动最优抑制算法。 3、针对受扰双线性系统，在外部扰动已知时，根据仿射非线性系统已知扰 动抑制算法，给出了基于最优PD补偿的双线性系统前馈．PD最优扰动抑制算法； 在外部扰动未知时，根据本来论述的仿射非线性系统未知扰动抑制算法，给出了 基于扰动观测器及最优PD补偿的双线性系统未知扰动最优抑制算法。 4、针对工业中的连续搅拌反应釜(CSTR)，本文依据未知扰动抑制算法， 对CSTR数据模型进行了实际应用的仿真研究，进一步验证了算法的有效性。 关键词：非线性系统；双线性系统；最优控制；CSTR ¨ THERESEARCHOFNONLINEARSYSTEM0PTIMAL DISTURBANCEREJECTl0NCONTROL ABSTRACT Intheactualect，most arenonlinear are proj systems systems，thesesystems variousdisturbances．Somedisturbancesare be affected known，can always by aresomeotherdisturbancesare tomake predicted．there on the tomaintainstable under interference．Thisfocus system operationstrong paper nonlinearandbilinear discussedthisissue． systems systems Themainresearchofthis Canbesummarizedasfollows： paper Briefintroductiontothemathematicalmodelofnonlinearandbilinear systems introduced inthechemical systems，and veryimportantindustryequipment production： continuousstirredtank thesametimealsodescribesthedisturbance