风力发电系统基能量的非线性控制.pdfVIP

摘 要 随着能源危机和环境污染日益严重，人们开始寻找清洁环保的新能源以替 代常规能源。目前，在众多新型能源中，风力发电作为一种技术相对成熟、适合 于大规模商业开发的清洁能源，受到了广泛的关注。为满足风力发电机组并网发 电的要求，风力发电机组的单机容量越来越大，迫切的要求风力发电机提高风能 利用率和系统运行的稳定性。发电机是风力发电系统的核心部件之一，发电机及 其控制系统的运行状况的好坏直接决定着风力发电运行的稳定性和输出的电能 的质量。 风力发电系统是一个强非线性系统，并且存在着不确定参数和干扰信号。传 统的基于某一工作点的线性化的控制方法只能够保证在工作点附近的控制效果， 却无法满足实际风电系统的控制要求。因此，近年来各种非线性控制方法逐渐开 始出现在风力发电系统控制研究中。广义哈密顿系统结构清晰、物理意义明确， 它描述了一类关于能量产生、耗散和传输的动态系统。在一定条件下，哈密顿系 统的能量函数H(x)可以构成系统的Lyapunov函数。这使得哈密顿控制系统理 论在系统的稳定性分析以及控制设计，如镇定控制、鲁棒控制、自适应控制、观 测器设计等问题中有着明显的优势。近年来，哈密顿系统在电力系统的控制中得 到了许多的应用。本论文用哈密顿控制系统理论方法来设计风力发电系统的控 制器的，充分的考虑风力发电系统的非线性特性，得到了很好的控制效果。 本文首先介绍了风力发电的基础知识，包括风力发电系统最大风能捕获的 原理、风力发电技术和控制策略等。其次介绍了一些预备知识，包括一些非线性 控制理论的基本概念以及哈密顿系统理论的简单介绍，并且给出了两种常见的 风力发电系统的数学模型。再次研究了双馈风力发电系统基于能量的非线性控 制器设计。应用能量整形，阻尼注入的方法设计了系统的最大风能捕获控制器； 在考虑系统存在干扰的情况下，设计了双馈风力发电系统鲁棒控制器。最后研究 了直驱式永磁同步风力发电系统基于能量的非线性控制器设计。应用哈密顿系 统理论方法设计了直驱式永磁同步风力发电系统的最大风能捕获控制器、自适 应控制器和鲁棒控制器。本文设计的控制器均通过仿真验证了控制器的有效性。 关键词：风力发电；最大风能捕获；双馈异步发电机；直驱式永磁同步发电机；哈 密顿系统；能量整形．阻尼注入；耗散哈密顿实现． Abstract Duetothecrisisof the and environmental energy pollution，people begin tolookforclean to thenormal energyreplace fossil isa energy．Windpower clean is which matureandsuitablefor energy technically commercial large-scale itreceives concern．Inorderto development．Sowidely meetthe of requirements wind to Ofwind powergeneratorconnectingpowernetwork，the