非线性时滞系统稳定性分析与鲁棒控制.pdfVIP

中文摘要 摘 要 众所周知，时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的， 且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关的结论提供 了使得系统保持稳定的时滞的大小，因而比时滞无关的稳定性结果具有较小的 保守性。因此，关于这方面的研究吸引了许多研究者的关注和重视。 在本文中，主要利用Lyap皿ov稳定性理论、矩阵不等式技巧、分解矩阵以 及非线性处理方法，并结合了LMI技术研究了几类非线性系统的鲁棒稳定性和 鲁棒控制器的设计问题。主要包括以下几个方面： 1．通过采用不同的Lyapunov泛函和自由矩阵(FWM)的方法，提出了一类 带有非线性扰动的时滞系统的时滞依赖的鲁棒稳定的新结论。所得到的结论经 例题仿真验证，比现有的结论具有更小的保守性。 2．丰要讨论了Lur’e时滞系统，分别应用常规Ly印unov泛函和增广Lya． puIl0V泛函并结合了自由权矩阵的方法，得出了基于线性矩阵不等式(LMI) 的时滞相关的绝对稳定性的充分条件。然后，我们把这些稳定性条件推广到 带有范数有界不确定性和凸多面体不确定性的系统。更进～步，基于由常规 Lyapunov泛函分析所得到的绝对稳定性条件并结合分解矩阵的方法，提出了使 得闭环系统绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法。 3．讨论了中立型时滞系统的稳定性条件，并基于参数调整的方法，提出了 带有状态时滞和输入时滞的中立型系统的反馈控制器的设计方法。 关键词：时滞：不确定性；非线性扰动；Lur’e时滞系统；中立型系统；时滞相 关；绝对稳定性；镇定；增广Lyapullov泛函；线性矩阵不等式 英文摘要 ABSTRACT It’swelll(nownthattime delay，nonlinear existing in onthemaincausesofbad oreveninsta— the practic“systems，are peff．onllance have conseⅣatiVeness forcontr01 1ess stabilit)，results bilit)r systems．Delay—d印endent of tllanthe thef-o咖er thesize such delay—ind印endentones，sillce c柚proVide delay thatthe researchershaVe muchattentionand systemke印sstable．Therefore，maIlypaid madesomeef蚤)rtsonit． Inthis the stabil时theory，ma缸ix paper，byusingLyapunoV themethodfor withnonlinear te衄，the decornpositiontechnique，a11d dealing problems controllerforseVeralofnonlinear ofrobust the ofrobust ty