自动控制原理第五章(第六次)要点.pptVIP

第五章 频域响应法 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 结论： 对于二阶系统来说， 越小， 越大； 越 大， 越小。为使二阶系统不至于振荡得太厉害以 及调节时间太长……….. 从开环频率特性研究闭环系统性能 2、高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难以找到准确的关系式。 从开环频率特性研究闭环系统性能 结论 由上面对二阶系统和高阶系统的分析可知，系统开环频率特性中频段的两个重要参数 ? 、ωc，反映了闭环系统的时域响应特性。所以可以这样说： 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的中频段。 从开环频率特性研究闭环系统性能 例：开环传递函数 试估算该系统的闭环时域性能指标。 解： 各环节的转折频率 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 从开环频率特性研究闭环系统性能 图中ωc=12rad/s，它是最小相位系统，故相位裕量： =1800+φ（ωc）=1