工业过程控制先控制方法研究.pdf

工业过程控制先进控制方法研究 摘要 在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程 日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非 线性、强耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性，并存在苛刻的 约束条件，使得利用常规控制方法无法得到满意的控制效果。尤其是多输入 多输出系统，由于内部结构复杂，往往存在有一定程度的耦合作用，一个输 入信号的变化可能会使多个输出量发生变化，输出量也不仅仅受一个输入信 号的影响。针对这些问题，我们还有大量的工作需要做。因此，先进控制技 术的研究仍然是工业过程领域的一个热点问题，是今后研究的方向。 本文针对工业过程控制中普遍存在的非线性现象，提出把自抗扰控制方 法和无模型自适应控制方法分别应用于工业过程控制中，使工业过程控制中 的非线性系统完全解耦或部分解耦，再结合其他的传统控制方法和现代控制 方法，使被控系统能够达到比较理想的控制效果。论文的主要内容安排如下： 首先，介绍了建立过程数学模型的两个基本方法：机理法建模和测试法 建模。双容水槽液位温度系统是模拟实际工业过程的很好对象，因为它具有 非线性、强耦合性、不确定性和大时滞等特性，本文依据机理法和实