基于开关表PMSMDTC.pdfVIP

基于开关表的永磁同步电机直接转矩控制 胡敬之 梁晖 （北京交通大学电气工程学院北京 100044 ） 摘要：本文讨论了一种基于电压矢量开关表的对于永磁同步电机的直接转矩控制的方法。由 于永磁同步电机电磁转矩的变化与定转子磁链间夹角的正弦值成比例，所以可以通过尽可能 的增加定子磁链的转速获得快速的转矩响应。在直接转矩控制里，两相静止坐标系中划分了 六个扇区，定子电压矢量的控制是通过选择六个电压矢量中的不同矢量来实现的。文章最后 运用仿真实现了该控制策略，仿真结果也显示了直接转矩控制方法的特点。 关键词：永磁同步电机，直接转矩控制，电压矢量 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Switch Table Hu jingzhi, Liang Hui (Beijing Jiaotong University Electrical Engineering Collage, Beijing, 100044) Abstract: This paper describes a method of DTC for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive. The increase of electromagnetic torque of PMSM is proportional to the sine of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore fast torque response can be obtained by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. In direct torque control (DTC) ,there partitioned six sectors in the stationary two-axes reference frame and vectors of stator flux linkage is controlled by selecting different vectors of six voltage vectors. At last, DTC for PMSM is implemented with simulation, and results well demonstrate the features of DTC method. Keywords: Permanent Magnet Synchronous Motor, Direct Torque Control, Voltage Vector 1 引言 永磁同步电机以其结构简单，运行可靠，特别是具有其他电机所无法比拟的高效率而得 到人们越来越多的关注。该电机多应用于要求快速转矩响应和高性能运行的场合，而以往控 制永磁同步电机常采用电流控制方法。 直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。 它应用空间矢量的分析方法，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节(Band-Band控 制) ，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能.它省掉了复杂的矢 量变换，控制思想新颖，控制结构简单，信号处理的物理概念明确，转矩响应迅速，对转子 参数不敏感。本文将直接转矩控制技术应用于永磁同步电机的控制中直接控制电机的磁链和 转矩，从而获得起动时间矩、响应速度快的效果，文中对此进行了仿真分析和验证。 2 PMSM 的数学模型 永磁同步电动机中磁链、电流和电压的矢量关系如图 1 所示。其中 dq 坐标系固定在转 子坐标系上，转子磁链的轴向为 d 轴的正向；定子磁链的方向为 x 轴的方向。当忽略定子电 阻时，定转子磁链夹角δ 定义为转矩角。负载恒定且稳态运行时，定转子磁链将以同步速度 旋转，δ 恒定；瞬态时，定转子磁链