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《工业控制计算机}2002年15卷第2期 61 用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法 王志凯 郭宗仁 李 琰 福州大学电气系(350002) Abstract tothecharacterofPLCcontrol two methodstorealize According system．thispaperpresents design the controlThe showthatthesetwomethodsarefeasibleThe ofcontrol fuzzy experiments reliability sys— lembasedonthese methodsis andthe of is thantraditional design verygood degree higher intelligence PLCcontrol system control Keywords：PLC，Fuzzy 摘要 本文依据PLC的控制特点，提出了两种用PLC实现模糊控剖的程序设计方法。实验表明，这两种设计方法是可行 的，基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显优于传统的PLC控制系统，具有广泛的应用前景。 关键词：PLc．模糊控制 随着被控系统规模的不断扩大，被控对象越来越 IF EIs mAND△Eis审THENU is∈ 复杂，传统的PLC控制系统已逐渐不能满足控制要 其中中、Ⅲ、∈分别为输入、输出量模糊词集中的 求，因而将模拟专家控制经验的模糊控制引入PLC 元素。 控制系统，利用PLC实现模糊控制，是现代自动控制 为叙述方便，我们设定将输人、输出论域量化为 系统的发展趋势之一。 1控制算法 NS，O，PS，PBl，隶属函数取为三角形隶属函数，通过 现代，许多工业系统都是一个时变的、非线性的 隶属函数可方便的求得输入语言变量的赋值表。 被控系统，其精确的数学模型不易求取，使用传统的 利用输入语言变量赋值表及模糊控制规则，通过 拉森推理法罔，可得到一个模糊控制查询表，如戒1 PID控制不能得到理想的控制效果。1：El是采用基于 PLC的模糊控制系统进行控制，不但可以使控制系 所示。 统的控制更加可靠，而且得到了很好的控制效果。图 表1模糊控制查询表 E 1为一典型的“双人单出”模糊控制系统结构图。 △E -2 1 0 1 2 U -2 Rc R。 艮 R R4 —1 R5 R。 n， R。 Rg 0 R10