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机械笨笨狗（上） 　　美国波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计了一种形似机械狗的四足机器人——Bigdog，它可以和部队一同移动，替大兵们背重物和补给。本期制作的机械狗外形与Bigdog相似，但性能上只能算是初级的行走机器人，因此称之为机械笨笨狗。 　　基本原理： 　　机械狗的电路比较简单，直接用一组电池连接一个电机，中间通过一个拨动开关来控制电路的通断。其机械原理请参见《中学科技》2012年第6期的《行走机器人》一文。 　　制作过程： 　　1. 机械狗的动力部件是减速电机，由减速箱和电机组成。减速箱是以PVC线槽做基本结构，用彩色塑料齿轮搭建减速的齿轮组。如图1，截取横截面约为25mm×15mm、长5cm的一段PVC线槽作为减速箱的外壳，注意边缘裁剪齐整。 　　2. 如图2，在外壳的侧边两侧1cm和2cm处，用铅笔做好开槽标记。用锉刀开槽，并利用锉刀调整开出来的槽的宽度，使得长轴（或中轴）可以刚好放入开出的轴承槽内。两根轴互相平行，并且可以在槽内顺畅转动。 　　4. 参照同样的方法，用尖嘴钳将另一个塑料垫圈压入中轴中，距离中轴前端1mm。在中轴另一侧用同样的方法再套入一个塑料垫圈，距离中轴前端也是1mm。如图4，把组装好的齿轮组搭在减速箱外壳上，中轴两端外侧的塑料垫圈正好扣在外壳左右侧边的外侧，第一个齿轮组搭建完成。 　　6. 调整齿轮。把组装好的第二个齿轮