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罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用 　　摘要：主要以LCZ-3C系列出口型一次法全钢载重子午胎两鼓成型机为例，给出整套控制系统的设计方案。设计完成的控制系统采用Rockwell Automation公司的1756 GuardLogix可编程安全逻辑控制器及Kinetix 6000伺服控制器和PowerFlex 40P变频器为主要控制核心，1791ES以太网的安全模块作为安全控制核心，PanelView Plus系列的人机界面作为上位监控及其人机界面，EtherNet/IP作为通讯介质。运行结果表明，设计完成后的控制系统能够完全达到原有控制系统的性能，可靠性大大提高。 　　关键词：可编程逻辑控制器；伺服控制器；安全模块；变频器；人机界面安全模块；远程输入输出；以太网 　　中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：1672-3198（2013）08-0193-02 　　1引言 　　LCZ-3C成型机严格按照CE欧洲安全机器指令标准去配置电控系统，在设备的技术条件标准上达到了客户的要求，其成型采用一次法成型工艺。可以根据用户配置要求配套，在提供合格半成品到工字轮、卷轴或百叶车后，通过三或四个操作者操作，半自动完成从半成品导开、贴合、定型、滚压、反包成型、卸胎全过程。2008年12月投入运行以来，系统的可靠性强、故障少、易于维护、便于使用，充分满足倍耐力（Pirelli）厂家的要求。到目前为止，已经给倍耐力（Pirelli）在兖州工厂提供了五套相应的设备，并且在2011年，倍耐力（Pirelli）在巴西的工厂也采购了此设备，得到了外商的肯定，为开拓国外市场，谋求长远发展，提供了很好的平台。 　　2控制系统基本构成 　　为了提高整台设备的安全性、性能、可靠性以及易维护的特性。整台成型机的电气控制以Rockwell公司GuardLogix系列的1756-L61S安全控制器为控制器平台，采用了网络控制技术中的通用工业协议（CIP）中的以太网（EtherNet）进行通讯，通过1756-EN2T以太网通讯模块及西门子工业SCALANCE X-124交换机，把外围的1734 Point I/O、以太网灯标、1791系列安全模块及PowerFlex40P变频器进行分布式控制和监控。在信息网络层采用以太网（EtherNet），同人机界面（HMI）PanelView Plus之间进行通讯，对当前LCZ-3C成型机设备的生产进行监视，控制，故障诊断，报警信息及管理信息等的处理。运动控制采用（1756-M16SE）SERCOS接口伺服模块同Kinetix 6000智能型伺服驱动器及1326AB或MPL型伺服电机配合使用，完成精度很高的运动控制。 　　图1整台成型机的控制系统的配置2.1控制器的功能及使用 　　LCZ-3C（兖州）成型机项目中的控制器（PLC）采用Rockwell Automation公司型号为1756-L61S的GuardLogix安全控制器。此控制器包含1兆安全内存及2兆的标准逻辑内存。GuardLogix系列控制器不仅仅是一个安全控制器，它是一个加上了SIL 3安全控制特性的标准ControlLogix处理器。通过双处理架构。它使用一个主安全处理器和一个配对安全处理器。这种系统类型的好处之一是它仍然是一个单一项目。配对安全处理器是系统的一部分。自动配置，不用设置。配置或者下载到需要的配对安全处理器。都在RSLogix 5000软件的编程环境下，进行编程，因此非常方便，而且是同一个项目工程文件。特别是对于外围的安装，接线变得非常简单，方便。 　　对于外围的普通逻辑I/O，采用1756-EN2T这个通信接口，把1734-AENTR适配器所采集的I/O信息，通过EtherNet网络同GuardLogix控制器标准逻辑部分相连。对于外围的安全逻辑I/O，采用1756-EN2T这个通信接口，把1791ES-IB8XOBV4/A安全适配器所采集的安全I/O信息，通过EtherNet网络同GuardLogix控制器安全部分相连。 　　在此项目中采用的是梯形图和顺序功能流程图来编写程序的。关于逻辑判断部分的程序主要采用了梯形图进行编写。这是因为梯形图程序由指令构成的逻辑梯级集合而成，逻辑梯级的结构则由输入指令和输出指令两部分组成。这样在编写和后期的修改及用户的维护就会非常方便。 　　自动程序的编写采用顺序功能流程图（简称SFC）是一种结构化例程。它能按照指定的方式执行。顺序功能流程图能够将工艺过程清晰地分为步骤来进行，并有效地减少了程序扫描的时间。 　　2.2运动控制方案 　　运动控制采用的是Rockwell Automation公司的Kinetix 6000系列伺服驱动器，Kinetix集成运动控制解决方案是罗克韦尔自动化集成架