静止坐标系下STATCOM无差拍控制.pdfVIP

静止坐标系下STATCOM 的无差拍控制 李文照，张明江 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨（150001 ） E-mail：liwenzhaohit@163.com 摘 要：提出了一种静止坐标系下静止同步补偿器（STATCOM ）的无差拍控制方法。为了 实现精确控制，在一个开关周期内将电压和电流作为正弦量来考虑，在α-β两相正交的坐标 系下建立了STATCOM 的无差拍控制模型。通过参考电流的准确选取和预测提高了补偿精 度。仿真分析表明，该无差拍控制方法具有控制精度高、响应迅速的特点。 关键词：无功功率补偿 静止同步补偿器 无差拍控制 1. 引言 在电力系统中，异步电动机、电弧炉、轧钢机等用电设备要消耗大量的无功功率。无功 功率不仅降低电网的功率因数，增加系统负担，还会对供电质量带来许多不利影响。因此， 如何及时、有效地进行无功功率补偿是电力系统领域的重要研究内容之一。 早期的无功功率补偿装置有同步调相机、并联电容器、饱和电抗器、晶闸管投切电容器、 晶闸管控制电抗器等。晶闸管控制的无功功率补偿装置谐波含量大，接入系统后会改变系统 的阻抗特性，有可能引起谐振。而且晶闸管的关断不能控制，因此开关频率较低，限制了补 偿装置的应用范围。随着高压大容量可关断器件的发展，在 20 世纪 80 年代，出现了基于变 流器的无功功率补偿装置，其典型的代表是静止同步补偿器（STATCOM ）。STATCOM可 以实现感性、容性无功功率的双向、连续调节，其控制速度快，运行范围宽，而且在采取多 重化、多电平或脉宽调制技术等措施后可显著减小补偿电流中的谐波含量。更为重要的是， STATCOM使用的电抗器和电容元件远比静止无功补偿器中使用的容量要小，这将大幅度地 减小装置的体积和成本。STATCOM具有如此优越的性能，代表了动态无功补偿装置的发展 [1,2] 方向，受到国内外学者的广泛关注，成为无功补偿领域的研究热点 。 无差拍控制是一种新型的数字化控制方法[3,4]，具有控制精度高、动态响应速度快等优 点，在逆变器和有源电力滤波器的控制中得到了广泛的应用。其思路是以输出零误差为目标， 根据状态方程和输出无功电流的预期值计算出下一个开关周期的脉冲宽度，使输出电压逼近 正弦波，这样可以保证在每一个采样时刻输出无功电流与参考值精确相等，因而具有很好的 动态性能和适应非线性负载的能力。 目前，无差拍控制多基于旋转坐标系，控制过程中需要进行复杂的坐标变换。本文提出 了一种静止坐标系下 STATCOM 的无差拍控制方法，通过线性变换建立 STATCOM 的无差 拍控制模型，通过仿真验证了控制方法的正确性和有效性。 2. 无差拍控制模型 图 1 给出了STATCOM装置的电路结构图。图中，usa、usb、usc分别表示系统的三相电压； i 、i 、i 分别表示三相负荷的电流；L和R分别表示连接电抗器的电感和电阻；u 、u 、u 和i 、 la lb lc ca cb cc ca icb、icc分别表示STATCOM输出的三相电压和电流。 根据图 1 所示的电路，STATCOM 的输出电流满足如下方程 i (t) i (t) u (t) u (t) ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ca ca sa ca d ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ L icb (t ) +R icb (t ) usb (t ) =− ucb (t ) ⎥ （1）