第一章物体的受力分析和静力学平衡方程详解.pptVIP

第一篇 工程力学基础 概 述 工程力学是一门研究物体机械运动及构件强度、刚度和稳定性的科学 本篇包括工程力学的两个基础部分的内容：静力学和材料力学 材料力学是研究各类构件（主要是杆件）的强度、刚度和稳定性的学科，它提供了有关的基本理论、计算方法和实验技术，使我们能合理地确定构件的材料和形状尺寸，以达到安全与经济的设计要求 第一章 物体的受力分析和静力学平衡方程 静力学主要研究的以下两个内容： （1）力系的简化 力系：同时作用在刚体上的一群力称为力系。 等效力系：如果作用于一刚体上的力系可以用另一力系代替而不改变其对刚体的作用效果，则称这两个力系为等效力系。 力系的简化：用一个简单的等效力系代替一个复杂的力系称为力系的简化。 （2）刚体的平衡条件 指刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系应满足的条件。 本章将阐述静力学中的一些基本概念、静力学公理、工程上常见的典型约束和约束反力，以及物体的受力分析。 刚体的概念：在外力作用下，物体的形状和大小(尺寸)保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)，这种理想物理模型称之为刚体。简单地说刚体就是在力的作用下不发生变形的物体。 第一节 静力学基本概念 一、 力的概念及作用形式 1、力的定义 力是物体之间相互的机械作用，这种作用将使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体产生变形。前者称为力的外效应；后者称为力的内效应。 2、力的三要素 实践证明，力对物体的作用效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点的位置，这三个因素就称为力的三要素 注意： （1）力是矢量 力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则，因此力是矢量（或称向量） （2）力的单位 力的国际制单位是牛顿或千牛顿，其符号为N，或kN 3、集中力、均布力（均布载荷） 集中力：当力的作用面积很小，可以看作是作用在一点上时，这种力称为集中力 分布力：当力的作用范围比较大时称为分布力（其大小用分布力集度q(x)（单位长度力的大小）表示，单位为kN/m，当q(x)为常数时称为均布力或均布载荷 二、刚体的概念 简单地说刚体就是在力的作用下不发生变形即保持其几何形状和尺寸不变的物体。 显然，刚体是一个理想化的模型，实际上并不存在这样的物体。但是，工程实际中的机械零件和结构构件，在正常工作情况下所产生的变形，一般都是非常微小的。这样微小的变形对于研究物体的外效应的影响极小，是可以忽略不计的。当然，在研究物体的变形问题时，就不能把物体看作是刚体，否则会导致错误的结果，甚至无法进行研究。 三、 平衡的概念 1、平衡 如果物体相对于地球静止或作均速直线运动，则称该物体处于平衡状态。当物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系。力系平衡所满足的条件称为平衡条件。如果两个力系对同一物体的作用效应完全相同，则称这两个力系互为等效力系。当一个力系与一个力的作用效应完全相同时，把这一个力称为该力系的合力，而该力系中的每一个力称为合力的分力。 必须注意，等效力系只是不改变原力系对于物体作用的外效应，至于内效应显然将随力的作用位置等的改变而有所不同。 2、二力平衡原理及二力体 当一个刚体受两个力作用而处于平衡状态时，其充分与必要的条件是：这两个力大小相等，作用于同一直线上，且方向相反。 二力构件 只受两个力（可以使合力）作用而平衡的构件称为二力体 应用二力体的概念，可以很方便地判定结构中某些构件的受力方向。如图所示三铰拱中AB部分，当车辆不在该部分上且不计自重时，它只可能通过A、B两点受力，是一个二力构件，故A、B两点的作用力必沿AB连线的方向。 3、加减平衡力系原理 在刚体的原有力系中，加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 这一公理的正确性是显而易见的，因为一个平衡力系是不会改变物体的原有状态的。这个公理常被用来简化某一已知力系。依据这一公理，可以得出一个重要推论：即力的可传性。 4、力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效果 请自行推证： 根据力的可传性原理，力在刚体上的作用点已为它的作用线所代替，所以作用于刚体上的力的三要素又可以说是：力的大小、方向和作用线 5、力的平行四边形法则 作用于物体同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线所确定，即合力矢等于这两个分力矢的矢量和。其矢量表达式为 FR = F1 + F2 力的分解是力的合成的逆运算，因此也是按平行四