线性系统理论2011.ppt

线性系统理论 课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课，属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知识来处理控制问题的能力起到重要的作用。 参考书 矩阵方面： 1. (日)须田信英等 曹长修译 ： 自动控制中的矩阵理论 科学出版社 1979 2. 韩京清、许可康 、何关钰： 线性系统理论的代数基础 辽宁科技出版社 1987 3. 黄琳 ：系统与控制理论中的线性代数 科学出版社 1984 系统理论方面： 1. T.KAILATH Linear Systen 1985年有中译本(80) 2. C.T.CHEN (王纪文、毛剑琴等译) ：线性系统理论与设计 1988年有中译本(84) 3. 郑大钟： 线性系统理论 清华大学出版社 其余见书末文献。 第一章 绪论 1.1系统控制理论的研究对象 1.2 线性系统理论的基本概貌 控制理论发展趋势 ?? 集成控制技术 资源共享 因特网 信