线性系统理论(郑大忠)第6章.pdf

系 制 控 动 自 院 线性系统理论 学 化 动 自 主讲教师 陈玮 学 大 业 工 东 广 第6章 线性反馈系统的时间域综合 第6章线性反馈系统的时间域综合 系 制 一、引言 控 动 二、状态反馈和输出反馈 自 三、状态反馈极点配置：单输入情形 院 学 四、状态反馈极点配置：多输入情形 化 动 五、输出反馈极点配置 自 六、状态反馈动态解耦 学 大 七、状态反馈静态解耦 业 工 八、线性二次最优控制：有限时间情形 东 九、本章小结 广 2013/11/22 线性系统理论 2 第6章 线性反馈系统的时间域综合 一、引言 系 制 控 1、综合问题的提