线性系统理论(郑大忠)第5章.pdf

系 制 控 动 自 院 线性系统理论 学 化 动 自 主讲教师 陈玮 学 大 业 工 东 广 第5章 系统运动的稳定性 玮 第5章系统运动的稳定性 陈 系 一、外部稳定性和内部稳定性 制 控 二、李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念 动 自 三、李亚普诺夫第二方法的主要定理 院 四、构造李亚普诺夫函数的规则化方法 学 化 五、连续时间线性系统的状态运动稳定性判据 动 自 六、连续时间时不变系统稳定自由运动的衰减性能的估计 学 七、离散时间系统状态运动的稳定性及其判据 大 业 八、本章小结 工 东 广 2013/11/22 线性系统理论 2 第5章 系统运动的稳