任意姿态变化下磁通门传感器误差校正.pdfVIP

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2016-03-12 发布于安徽
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任意姿态变化下磁通门传感器误差校正.pdf

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20 11 25 4 V ol. 25 N o. 4 20 11 ( 88 ) JOURNALOFTESTAND MEASUREMENT TECHNOLOGY ( Sum N o. 88) : 1671- 7449 ( 2011) 04-0 37 1- 05 * 庞鸿锋, 罗诗途, 陈棣湘, 潘孟春, 张琦 ( , 4 1007 3) : , , , . , DM . ; ; , . , 106 nT 89 nT 27 nT 23 nT , , . : ; ; ; : T H762 . 3 : A doi: 10 . 3969 j . issn. 1671- 7449 . 20 11. 04. 020 Error Calibration of FluxgateMagneto eters in ArbitraryAttitude Situation PAN G Hongf eng, LU O Shit u, CHEN Dixiang, PAN Mengchun , ZHAN G Qi ( Colleg e of M echatronics Engineering and Automatio n, National U niv ersity of Def ense T echnolog y, Changsha 410073, China) Abstract: Diversionary error of t hree- axis flux gat e magnet omet er can not be avoided w hen its att itude changes. T he main reasons are non- orthogonality bet ween axes and diff erent amplification of each axis. So, it is necessary t o research calibrat ion met hod and improve measurem ent precision . A st able mag net ic circum- st ance is selected to calibrate a Germany DM- series three- ax is flux gat e magnet omet er . First ly, the magne- t omet er at titude chang es arbit rary. Secondly, the least squares met hod is used t o est imate calibrat ion parame- t ers , and then , diversionary error is suppressed . Lastly, w ith the magnetomet er att itude changi