脉宽调制中颤振算法.pdfVIP

第45卷第4期 机械工程学报 V01．45NO．4 2009年4月 Apr． 2009 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DOI：10．3901／JME．2009．04．214 脉宽调制中的颤振算法木 朱玉田 唐兴华 (同济大学机械工程学院上海201804) 摘要：脉宽调制以其高效、灵活、抗干扰等优势，成为电液比例阀的标准驱动方式。同时，通过给比例电磁铁施加颤振信号 可改善阀心的动态性能。针对脉宽调制驱动中的频率和占空比两个控制参数，导出了低频时的寄生颤振计算式，结果表明其 振幅和频率不能独立调节。高频时，通过改变占空比的方式可实现幅度和频率均可调的独立颤振。根据感性负载的电流特性， 分别导出正弦波和三角波包络线的独立颤振计算式，数值仿真与试验结果相吻合。该算法特别适合于数字信号处理与控制 系统。 关键词：脉宽调制寄生颤振独立颤振算法 中图分类号：TP271 Dither inPulseWidthModulation Algorithm ZHUYutianTANG Xinghua ofMechanical 201 (College Engineering，TongjiUniversity,Shanghai804) for forit Abstract：Pulsewidth boo．methestandard valve is modulation(PWM)has electro-hydraulicproportionampfifiersefficient, ofa valve flexibleandanti-interference．Meanwhile．thecharacteristics c阻be dynamic proportional improvedbysuperimposing to atthetWOcontrol andthe mtioofthe of dithersthevalve the coil，Aiming parameters，thefrequencyduty PWM，thealgorithm PWM that be ditherinlow isdeduced．Theresultshowsthe and ofthedithercannotset parasitic frequency amplitudefrequency a with and Canbe highfrequencyPWM，ditherindependentflequencyamplitudegeneratedseparatelybychanging independently．In the ratioofthe tothecurrentininductive fortwo of insinewave dut