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超声波测距系统设计 单击“确定”，更新正确。 单击“Close”，安装完成。 超声波测距系统设计 重新回到桌面，单击蓝色ISIS 7 Professional 超声波测距系统设计 创新实践设计 超声波测距系统设计 超声波测距系统设计 一、功能要求 设计一个超声波测距仪，可以测量测距仪与被测物体间的距离。要求测量范围0.1~2.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体不接触，并将测量结果显示出来。 超声波测距系统设计 二、系统硬件电路 1．单片机系统及显示电路 单片机采用STC89C52。采用12MHz高精度晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P3.2端口输出超声波换能器所需的40Hz方波信号，利用P3.3口监测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的LCD液晶1602显示。 超声波测距系统设计 超声波模块HC-SR04简介 １、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。 2、 主要技术参数：使用电压：DC---5V 静态电流：小于2mA 电平输出：H 5V 电平输出：L 0V 感应角度：不大于15度 探测距离：2cm-450cm 高精度 可达0.2cm 超声波测距系统设计 超声波测距系统设计 接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 超声波测距系统设计 (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。 超声波测距系统设计 超声波测距系统设计 操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间。 按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 ，就可以算出超声波到障碍物的距离。 超声波测距系统设计 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 超声波测距系统设计 常用的超声测距的方法：回声探测法， 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。 超声波测距系统设计 由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后， 超声波测距系统设计 单片机简介：STC89C52 STC89C52RC是由宏晶公司推出的一种小型单片机，是电子工程师常用器件。 其主要特点为采用Flash存贮器技术，降低了制造成本，其软件、硬件与MCS-51完全兼容，且采用高密度非易失存储器制造技术制造，将多功能8位CPU和闪