第二章同步发电机的动态分析解析.ppt

2-3 同步电机的小值振荡 一、非线性微分方程在小信号和小振幅运动时的线性化 二．稳态小值振荡的基本方程 三．小值振荡时的电流、磁链和电磁转矩 四．自由振荡和强迫振荡 同步电机运行中，由于某些原因，如励磁调节器及调速器等的设计或校验不当，原动机转矩不均匀，以及负载不稳定或不对称等，都可能引起振荡现象。发生振荡时，电机的转速、电压电流功率以及转矩等，都不是恒值，振荡严重时可能使电机本身及电力系统都受破坏。 同步电机振荡时的基本方程是非线性的，因为它的转速非恒值，本节着重用线性化的方法分析同步电机的稳态小值振荡，就是转速在同步转速附近作周期性变化的小值振荡。 一．非线性微分方程在小信号和小振幅运动时的线性化 要点： 当变量或参数离稳态运行点偏差足够小时，将偏差量的高次项或乘积项忽略。从而求出以偏差量表示的线性微分方程。 变量线性化： 例 i(t)=I0+i1(t)，I0为稳态运行点的常量，i1(t)为偏差量 参数线性化： 在稳定运行点上按泰勒级数展开，略去两次以上高次项，求得线性化的f(x)。在x=x0处展开 以非线性电感为例 参数导数线性化: 同理 将线性化后的变量和参数，代入非线性方程，可求得用偏差变量表示的线性微分方程。 二． 稳态小值振荡的基本方程 稳态运行时，矢量 的关系如图，均以同步转速旋转。以 作为同步参考轴?。 1. 稳态工作点 2. 偏差量表达式 方程组(2)-方程组(1) 3. 线性化 略去两个微变量的乘积项，可得线性化后的方程组 三． 小值振荡时的电流、磁链和电磁转矩 将Δδ和s的时间函数式代入（4）的前两式，可得 1.电流 2.磁链 4. TD、 Ts（ kD 、 ks） 四． 自由振荡和强迫振荡 1．自由振荡 自由振荡是相对于强制小值振荡的，不受外力制约的转子运动，是同步电机静态稳定性问题的一个侧面。 静态稳定性是指正常运行的电机承受瞬时出现，随即消失的微小扰动后，恢复其原始运行状况的能力。 自由振荡时没有外力制约，转子的摇摆可能收敛，也可能发散，也可能出现转速的单调变化。 不衰减的自由振荡 当Tmecλ=0，TD=0 （相当于R=0），Ts0 时，可能发生振荡现象，一旦发生后，永远保持这种振荡不衰减，这种现象称不衰减的自由振荡现象。发生条件为： 2. 强迫振荡 机械转矩波 所引起的强迫振荡 振幅 推导如下： P2 对应的励磁磁链 ——与 ——与 对应的气隙合成磁链 d（转子d轴） 转子q轴 d0 q0 δ0 Δδ δ0 t+θ0 静止A相轴 ω ω0=1（同步速参考轴） 稳态小值振荡时，转子d轴对同步速参考轴 的角位移设为正弦小振荡 稳态运行点 即转子d相对于同步参考轴的δ角将围绕δ0作周期性小值变化。 Δδm——稳态小值振荡时的振幅，其值很小。 λ——电机振荡的角频率，其标幺值一般在0与0.05之间。 转子d轴与定子轴a相绕组轴线的角位移: 稳态运行点 于是转子转速ωr ——电机的瞬时转差率 这里假定电机瞬时转速超过同步速时，s为正 稳态工作点 - 电机未发生振荡时，各稳态量间标幺值关系 (1) 发生小值振荡以后,各物理量都微小变化，可以看成是稳态量和偏差量之和， 假定电机无励磁调节作用，Uf恒定，ΔUf=0。发生小值振荡后相应的方程组（2）如下 - + + （5-103*） ωr - - (3) （5-105*） （5-106） 由矢量图可得 因为Δδ为一微变量，可认为 （5-96*） 则上式可写成 （5-98*） (5-97*) 所以 (4) （5-105*） (5*?) 引起的Δid、 Δiq 同样按正弦变化，可写成 相量 可采用复数相量法进行分析 以d轴方程为例 将这些关系代入线性化方程组(5)，约去Δδm，写出相量关系式 （6） 求解后得方程式（7） (5-110） （5-109） d: q: （8） 3.电磁转矩 如果电流和磁链偏差量是按正弦变化的，则电磁转矩 的偏差量也是按正弦变化的（线性化后），可写成 由 可得 T,t漏 由此可知，稳态小值振荡时，由于转子振荡所引起的附加电磁转矩ΔTe是由整步转矩TsΔδ和阻尼转矩 TDs两个分量组成 Ts----- 整步转矩系数 TD----- 阻尼系数 分别标志着电机与无限大容量母线保持同步的能力和发生振荡时阻尼振荡的能力。 Ts0：当功角δ δ0，Ts Δδ0，即在以发电机运行的同步电机机轴上，电磁转矩大于机械转矩，使