第七章一阶电路和二阶电路分析.ppt

下 页 上 页 返 回 U0 t uC 设 |p2||p1| 下 页 上 页 O 电容电压 返 回 t=0+ iC=0 , t=? iC=0 iC0 t = tm 时iC 最大 tm iC 下 页 上 页 t U0 uC O 电容和电感电流 返 回 U0 uC tm 2tm uL iC 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 t O 电感电压 返 回 R L C + - iC=i 为极值时，即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t 。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小。 下 页 上 页 t U0 uC tm 2tm uL iC O 返 回 R L C + - R L C + - uC 的解答形式： 经常写为： 下 页 上 页 共轭复根 返 回 δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω，ω０，δ的关系 返 回 t=0 时 uC=U0 uC =0：?t = ?－?，2?－? ... n?－? t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC 下 页 上 页 返 回 t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC ? iC uL=0：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? iC=0：?t =0，?，2? ... n? ，为 uC极值点， iC 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? O U0 uC ? iC 下 页 上 页 返 回 L C + - R L C + - R L C + - R 特例：R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 O 返 回 L C + - 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图，t=0 时打开开关。求uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为 50p2+2500p+106=0 例5-1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为 下 页 上 页 返 回 5? 100?F 20? 10? 10? 0.5H 50V + - + - iL uC (3) ?t O uC 356 25 下 页 上 页 返 回 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为 通解 特解 特解: 特征方程为 下 页 上 页 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 R L C + - uC iL US + - uC解答形式为 下 页 上 页 t uC US O 返 回 求电流 i 的零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL得 整理得 首先写微分方程。 解 下 页 上 页 例6-1 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i i1 2-i 特征根为 p1= －2 ，p2 = －6 解答形式为 第三步求特解 i 。 由稳态模型有 i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2V 下 页 上 页 第二步求通解 。 返 回 稳态模型 + u1 - 2? i 2A 0.5u1 2? + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i i1 2-i 能量关系 电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设 uC(0+)=U0 电容放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： 下 页 上 页 返 回 uC R + － C i 例2-1 图示电路中的电容原充有24V电压，求S闭合后，电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题，有 + uC 4? 5F － i1 t 0 等效电路 下 页 上 页 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F － i2 i1 返 回 分流得 下 页 上 页 返 回 + uC 4? 5F － i1 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F － i2 i1 2. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 A= iL(0+)= I0 t 0 下 页 上 页 返 回 iL S(t=0) US L + – uL R R