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深圳汇川技术股份有限公司 注塑机伺服泵调试指导手册 接线方式 主回路及控制端子接线 三相驱动器主回路端子说明： 端子标记 名称 说明 R、S、T 三相电源输入端子 交流三相380V电源连接点 (+)、(-) 直流母线正、负端子 直流母线正、负端子 (+)、PB 制动电阻连接端子 制动电阻连接点 U、V、W 驱动器输出端子 连接三相电动机 编码器及编码器接头接线 旋转变压器编码器的接线 信号引脚： SIN+ （sin 信号输出） 标准线色：黄 SIN- （sin 信号输出参考） 标准线色：蓝 深圳汇川技术股份有限公司 COS+ （cos 信号输出） 标准线色：红 COS- （cos 信号参考） 标准线色:黑 R+ （电源正） 标准线色：红白 R- （电源负） 标准线色：黄白 （默纳克电机为黑白） PG 卡的 DB9 插头定义 针脚定义： 1 R+ 2 R- 3 SIN+ 4 SIN- 5 COS+ 9 COS- 一、新机先恢复出厂参数 FP-01 设置为 1，置为出厂参数 二、电机参数自学习 设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按 此原则设置） F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算） 60f N n N p nN ——电机额定转速 f N ——电机额定频率 p ——电机极对数 注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为 4 以额定转速为 1500RPM 电机为例，代入上述公式可得额定频率为 100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置, ） 深圳汇川技术股份有限公司 三、电机调谐(非油压控制：A3-00=0 面板控制：F0-02=0) 静态调谐 （当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵， 不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油 箱的情况下使用） 设置 F1-16=1 后按 RUN 键开始调谐 调谐完成后请查看 A1-02 编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐，完成后再次查看 A1-02 ，确保前后两次数据差别在 5 °以内，否则说明编码器异常，请检查编码器。 动态调谐（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调 谐，动态调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机 未联接油泵或者已打开安全阀溢流阀） 设置 F1-16=2 后按 RUN 键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频率的40% ， 并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。 调谐操作说明：当F1-16 设为“1”或“2”然后按ENTER键，此 时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐， 此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停 机状态界面。在调谐过程中可以按STOP键中止调谐。当调 谐完成后，F1-16 的数值自动恢复为“0” 。说明：调谐只在 操作面板控制模式下有效（F0-02＝“0” ）。 四、试运行，电机方向确认 如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时 设置 F0-08 预置频率 10Hz,按 RUN 运行，观察电机旋转