平面机构同构识别及装配构型分析分析研究.pdfVIP

Research On Planar Mechanism Isomorphism Identification And Assembly Configuration Analysis Candidate Qiu Aihong Supervisor Prof. Gong Shugong College Mechanical Engineering School Program Mechanical Engineering Specialization Mechanism and Mechanism CAD Degree Master of Engineering University Xiangtan University Date 1,November,2009 湘潭大学工程硕士论文 摘要 摘 要 对平面机构的合理设计和使用，离不开机构结构理论的研究。机构的类型综合是研究 机构结构组成的有效方法，而运动链的同构识别是机构类型综合与优选中一个重要而又难 以解决的组合问题。同时，机构装配构型分析是机构运动分析中一个复杂而重要的研究领 域，能为机构的装配、仿真以及类型优选提供基础信息。 本文以平面机构为研究对象，对机构运动链的分类、同构识别、构件相似性识别以及 机构装配构型分析与图形自动绘制等问题进行了较深入的研究，为机构方案的优选提供技 术支持与可视化平台。论文的主要工作与成果体现在以下几个方面： 针对平面机构闭式运动链的特点，定义了新的结构拓扑恒量——缩杆联结度序列，并 提出了进行运动链分类的序列码法。以该法进行分类则可使运动链类型细化，有利于后续 运动链同构识别时充分利用分类结果。 在定义了缩杆距离序列、构件权重码与关联码基础上，结合序列码分类法，提出了进 行平面机构闭式运动链同构识别距离—关联码法，用该法进行机构的同构识别不仅同构识 别的数量大幅度减少，而且在同构识别时的运算量小，算法效率高，尤其适合于机构运动 链自动类型综合时的同构识别。 对符号设计规则的制定进行了合理的改进与完善。提出了在方案创新设计过程中相似 构件识别的关联码法。用关联码法来识别方案推理过程中的构件相似性，可以有效地抑制 方案创新过程中同构设计方案的产生，避免了解爆炸的问题。 基于符号方案，以杆组桁架理论为基础，针对基本刚性链构建了相应的运动位置约束 方程。研究了8 杆及8 杆以下单自由度平面机构装配构型分析方法，提出了单杆替换后运 动链中5 杆与7 杆基本刚性链的自动识别与分析情况鉴别算法。并采用同伦方法对平面机 构的所有装配构型求解进行了研究。 以机构简图为基础，结合方案创新设计中符号方案与构件相似性识别方法，研究了采 用同伦法自动求解平面机构装配构型的计算机程序开发策略，构建了系统的总体构架。 对实现装配构型分析与图形自动绘制系统的编程关键问题进行了较详细的探讨。提出 了符号描述运动副坐标解算过程的方案，并对基本刚性链解算算法进行了研究。初步完成 了系统大部分程序的编制与调试，为进一步完善平面机构装配构型的图形自动绘制奠定了 基础。 关键词：运动链分类；同构识别；构件相似性；装配构型；图形绘制 Ⅰ 湘潭大学工程硕士论文 Abstract Abstract The correctly design and utlize of the planar mechanism is closely related to the study of