内积空间解读.pptVIP

第二章内积空间主要内容一、欧氏空间与酉空间二、内积空间的度量三、正交变换四、正交子空间与正交投影五、最小二乘问题第一节欧氏空间与酉空间在线性空间中，向量之间仅有加法与数乘两种代数运算，而无向量长度、向量夹角等度量概念。向量内积正是适应这种要求而引入的。内积空间是3维向量空间的自然推广，故称实内积空间为欧氏空间，称复内积空间为酉空间。定义了内积的实线性空间叫做欧氏空间。一、欧氏空间例1在向量空间Rn，设称之为Rn中的标准内积。例2在向量空间Rn，设定义定义说明（1）同一线性空间可定义不同的内积，从而形成不同的欧氏空间。（2）不论如何定义内积，不会改变线性空间的维数。P26例2.1.2A-内积例4在实线性空间中，对于任意两个n阶矩阵A，B，定义例3在实线性空间C[a,b]中，对于任意两个连续函数，定义内积的性质设为n维欧氏空间V的基，令矩阵A也常常称为度量矩阵（或Gram矩阵），因为许多与向量度量有关的量可以用A来描述。二、度量矩阵及性质则(1)矩阵A为实对称正定矩阵；即抽象的向量的内积可通过他们在基下的坐标及度量矩阵的双线性函数来计算。（证明详见P26）则注：即同一欧氏空间不同基的度量矩阵是相合矩阵。（证明详见P27）矩阵，例5设欧氏空间中的内积为（1）求基1，x,x2的度量矩阵；（2）求与的内积。解：设基1，x，x2的度量矩阵为则（2）求与的内积。方法一：利用定义，直接计算方法二：利用基的度量矩阵及向量在基下的坐标可求两个向量的内积。在基1，x，x2的坐标分别为则三、酉空间定义了内积的复线性空间叫做酉空间。酉空间内积的性质例7在向量空间Cn，设定义则Cn成为酉空间。说明：在有些教材上酉空间的定义与本教材有所不同，主要是定义中的（3），可采用：这样，在例（7）中的内积为：则(1)矩阵A为Hermite正定矩阵；矩阵，则即同一酉空间不同基的度量矩阵是复相合矩阵。练习P381;2;3第二节内积空间的度量主要内容：一、向量长度及性质二、向量的正交性三、标准正交基与与施密特正交化方法定义向量长度（模或范数）为一、向量长度及性质设V是酉（欧氏）空间，1、向量长度的定义：2、向量长度的性质因此Chauchy不等式成立.引理（Cauchy不等式）设V是酉（欧氏）空间，证明:由于对任意数t，成立即利用一元二次不等式的性质得即即两个向量线性相关时成立.向量的长度满足(在欧氏空间中证明)说明：等号仅当这就是著名的Schwarz不等式。结合不同的欧氏空间，可得Cauchy不等式的具体实例，如（1）（2）两端开平方即得：证明由内积的性质及Cauchy不等式得(在欧氏空间中）推论1（三角不等式）正因为Cauchy不等式成立，因此可定义两个向量的夹角.若二、向量的正交性1、向量的夹角若（2）酉（欧氏空间）中的勾股定理：说明（1）零向量与任意向量都正交；成立说明：勾股定理可以推广到正交向量组上去，即：2、正交向量组定理故两两正交的非零向量组线性无关.证明线性无关.从而说明：在n维内积空间中，两两正交的非零向量不能超过n个.例1在R4中求与都正交的单位向量.解：设所求向量为则即此方程组的基础解系为单位化得为所求的向量三、标准正交基与与施密特正交化方法例R3的标准正交基1、标准正交基及性质则有：对于任意容易证明：一组基为标准正交基的充分必要条件是它的度量矩阵为单位矩阵。见P31定理2.3.2例2   求在基下的坐标.解设在基底下坐标为2、施密特正交化方法(Schmidt)例3解先正交化单位化得一组标准正交基自学P30例2.2.2练习P395;7补充线性变换在许多数学问题和实际问题中起着重要作用的是线性空间到线性空间的映射，并且这些映射有一个共同点，即保持加法与数乘两种运算，我们称这样的映射为线性映射．本章讨论线性空间到线性空间的线性映射，着重讨论线性空间到自身的线性映射—线性变换，并建立它们和矩阵之间的联系．第三节正交变换与酉变换在内积空间中有一种特殊的线性变换，它保持向量的内积不变，这种变换称为酉（正交）变换．2.3.1正交矩阵与正交变换仅证明列向量组为正交单位向量组设则2.4.2酉矩阵与酉变换则称H是一个Householder矩阵或Householder变换.性质设H是一个Householder矩阵，则Householder变换是酉变换.两两正交的子空间的和必是直和．第四节正交投影例1设则分析：根据子空间正交的定义，即证：证明（1）则存在使则因此即在（1）中以AH代替A即得（2）。令证明当W={0}时，定理显然成立，这时由于W的维数有限，因而可以取到W的一个规范正交基而剩下来只要证明这个和是直和。这是显然的，那么从而定理被证明。因为如果练习见P33例2.4.1注：分解是唯一的，即，若存在V的子空间U满足U与W垂直，且V=U+W，则U就是W的正交补.注：可以证