大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发.pdf

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2016-03-22 发布于河北
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大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发.pdf

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第31卷第8期北京理工大学学报 V01．31NO．8 Transactionsof Instituteof 2011年8月 Beijing Technology Aug．2011 大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发倪涛，张红彦，赵丁选，徐春博 (吉林大学机械科学与工程学院，吉林，长春 130022) 摘要：不借助商业图形引擎，完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发．推导了普遍适用的斜透视投影矩阵，实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接．结果表明，搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者不宜进行实地驾驶训练的问题，提高了学员驾驶培训的效率和经济效益．关键词：大型特种车；视景引擎；多通道；驾驶模拟系统中图分类号：U471 文献标志码：A 文章编号：1001-0645(2011)08—0892-05 ofVisualizationfor Development EngineHeavySpecial Vehicle Simulation Driving System NI ZHANG ZHAO Chun-bo Tao， Hong—yan， Ding—xuan，XU and (SchoolofMechanicalScience 130022，China) Engineering，JilinUniversity，Changchun，Jilin to commercial visualizationsimulation Abstract：Withoutany resorting graphicengine，the engine for vehiclewas matrix heavyspecial self—developed．Theunsymmetricalperspectiveprojection theseamless of scenesin channelsforthe wasdeduced，and COnjoin graphic multiple driving simulationwasrealized．Astheresultshows，thebuilt simulationfor system driving system thatthe fit vehiclecould solvethe vehicledoesnot for special effectivelyproblem heavymilitary