G3 维护培训 100612.pdfVIP

目录 一、 定期检点时间表 二、 检点项目 三、 丝杆加润滑油 四、 更换电池 五、 Calibration 一、 定期检点时间表 为防止故障确保安全，定期对机械手进行正确的点检作业是必要的。以下表格列出了点检的日程及 内容。请根据日程安排进行点检。 点检项目分为日常、1个月、3个月、6个月、12个月5个阶段，每一个阶段都有项目要追加。但是， 在1个月250 小时以上通电运行的情况下，请每隔250 小时、750 小时、1500小时、3000 小时追加点检项目。 二、 检点项目 2.1 机械手断电时检点项目 检点项目 检点位置 日常检点 1个月检点 3个月检点 6个月检点 12个月检点 末端执行器的螺丝 √ √ √ √ √ 机械臂安装螺螺丝 √ √ √ √ √ 检查螺丝是否有松动，有松动时请紧固螺 丝。（内六角螺丝紧固力矩见附表） 个手臂衔接螺丝 √ √ √ √ √ 旋转轴周边的螺丝 √ 固定马达、减速器的螺丝 √ 机械手外部连接器 √ √ √ √ √ 检查连接器是否有松动 机械手 内部链接单元 √ √ √ √ 机械手外壳表面 √ √ √ √ √ 检查机器外壳是否有污渍 外部线缆 √ √ √ √ 检查机器本体有没有变形或不正确的位置 安全门等 √ √ √ √ √ 检查传动皮带是否拉紧 第三、四轴 √ 附 内六角螺丝紧固力矩表： 二、 检点项目 2.2 机械手上电操作时检点项目 3个月检 6个月检 12个月检 检点项目 检点位置 日常检点1个月检点 点 点 点 检查动作范围 各轴 √ 检查线缆是否连接正常（来回轻轻地移 所有连接线缆 √ √ 动线缆） 在“Motor On” 状态下，检查各轴是否 各轴 √ 有间隙存在 检查是否有异常声音或震动 整体 √ √ √ √ √ 使用同一标准量具检查机械手重复精度 整体