第3章数控机床的主传动系统祥解.ppt

* THK6380主轴调整注意事项 1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。 5. 装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致 6. 调整好预紧螺母，保证主轴精度 * 3.6 主传动系统常见故障及排除方法 见书P83-84 * 二、主传动系统故障及排除方法实例 例1．主轴定位不准确的故障维修 例2．主轴出现噪声的故障维修 例3．变档滑移齿轮引起主轴停转的故障 维修 例4．电主轴高速旋转发热的故障维修 * 图3-1 主轴功率转矩特性 * 图3-2 数控机床主传动的四种配置方式 （a)齿轮变速；（b)带传动；（c)两个电动机分别驱动；（d)内装电动机主轴传动结构。 * 图3-5 无集电环摩擦片式 电磁离合器 图3-6 啮合式电磁离合器 * 图3-8 主轴端部的结构形式 * 图3-9 主轴常用的滚动轴承 * 图3-10 数控机床主轴轴承配置形式 * 图3-11 轴承内圈移动 * 图3-12 修磨座圈 3-13 隔套的应用 * 图3-14 主轴组件 * 图3-15 液压驱动动力自定心夹盘 1－驱动爪；2－卡爪；3－卡盘；4－活塞杆； 5－液压缸；6、7－行程开关。 * 图3-19 数控落地铣镗床的矩形滑枕 图3-20 棱形滑枕 （a)滑枕外形；（b）滑枕截面。 * 图3-21 TH6350主轴箱结构图 * 图3-22 TH6380加工中心主轴部件结构图 1-刀夹；2-弹簧夹头；3-套筒；4-钢球；5-定位螺钉；6-定位小轴； 7-定位套筒；8-锁紧件；9-拉杆；10-拉套；11-主轴；12-齿轮；13-圆螺母； 14-主轴箱；15-连接座；16-连接弹簧；17-螺钉 ；18、10-碟形弹簧； 19-液压缸支座；21-套筒；22-垫圈；23-活塞；24、25-继电器； 26-压缩空气管接头；27、28-凸轮；29-定位块。 * 图3-23 拉紧结构 * 图3-24 卸荷装置 1-螺母；2-箱体；3-连接座；4-弹簧；5-液压缸体；6-液压缸； 7-活塞杆；8-拉杆；9-套环；10-垫圈。 * 图3-25 V形槽轮定位盘主轴准停机构 * 图3-29 凸轮准停装置 1-主轴；2-定位滚子； 3-凸轮；4-活塞杆； 5-液压缸。 3-28主轴准停控制图 * 图3-30 磁传感器准停控制系统构成 * 图3-32 磁传感器准停时序图 爬行速度 自动换刀 准停速度 运行信号 准停信号 完成信号 速度 命令速度 实际速度 磁传感器输出 * 图3-33 编码器型主轴准停结构 * 图3-34 编码器准停控制时序 * 图3-36 高速电主轴的组成 1-前轴承；2-电动机定子；3-电动机转子； 4-后轴承；5-主轴。 * 图3-37油气润滑原理图 图3-38 喷注润滑系统 * 图3-39 突入滚道润滑用特种轴承 * 图3-40 电动机内装式主轴 * * 谢谢 ! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 数控机床结构及维修 数控机床结构及维修 * * 第三章 数控机床的主传动系统 天津工程师范学院 * * 第三章 数控机床的主传动系统 3.1 概述 3.2主轴部件 3.3主轴准停 3.4 高速电主轴 3.5 主传动部件的结构与调整 3.6 主传动系统常见故障及排除方法 一、对主传动系统的要求 (1)调速范围 。 (2)热变形 。 (3)主轴的旋转精度和运动精度 。 (4)主轴的静刚度和抗振性 。 (5)主轴组件的耐磨性 。 3.1 概述 * 二、主轴变速方式 1．无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。 图3-1 主轴功率转矩特性 2．分段无级变速 (1)带有变速齿轮的主传动(见图3-2a)。 (2)通过带传动的主传动(见图3-2b) 。 (3)用两个电动机分别驱动主轴 (见图3-2c) 。 * 3．液压拨叉变速机构 带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图3-3是三位液压拨叉的原理图。 图3-3 三位液压拨叉工作原理图 1、5－液压缸； 2－活塞杆； 3－拨叉； 4－套筒。 * 4．电磁离合器变速 电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，