第3章经典无线电导航系统(1-3)祥解.ppt

* 3、改进途径 简单调频式无线电高度表在特征频率测距(测高)原理方面有其突出的代表性，但由于其测量方法引入的阶梯误差，很难降低到令人满意的程度，故限制了它的应用范围。 为了降低阶梯误差，提出了不少改进措施，从而形成了各种型式的调频式无线电高度表，如： 具有旋转移相器的调频式无线电高度表， 双调频式无线电高度表， 调频深度渐增式无线电高度表等等。 * 这些方案虽各有特点，但存在明显的共同点: 1、皆是从差频中提取高度信息； 2、皆是以增大相对频偏作为降低阶梯误差的主要手段； * 虽然都在不同程度上降低了阶梯误差，提高了高度表的精度 但由于它是以fb作为因变量的，即当高度变化时，fb也随之相应的变化 当高度由Hmin变化到Hmax时，fb的变化将高到几万或几十万倍 接收通道必须有足够的带宽容许fbmin-fbmax及其附近频谱成份通过 即接收系统必须是宽频带的，这将给大高度时微弱信号的检测，带来很大的困难 加之为了增大相对频率偏移而不得不采用多次混频措施，不仅使设备复杂化，也引入了大量的组合频率干扰。 * 可以考虑，把H变化引起fb的变化，转嫁到其他参量变化上去。 例如当H变化时，保持fb近似不变，而使T或最大频偏作相应的变化。 这样高度信息便可由T的变化或最大频偏变化中提取，即跟踪式调频高度表 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 当接收到DVOR信标台的信号，并测量出包络线的相位，就可直接确定运载体相对于信标台的方位 相位与方位的关系是连续的，可在任意方向上进行导航定位， 因此是一种全向的无线电相位测向系统。 测量包线的相位，必须有一个标准相位用来比较。基准电压相位应该与天线旋转相位协调一致。 为了进行相位的比较，必须使基准信号的频率或者与旋转天线角频率相同或者是其有理数倍。 * 1、因此为了能较方便的分出包线，希望最大频偏要大一些。在波长选定的情况下，如果采用机械旋转的方式，要增大切向速度，最好增大半径，而不是旋转角速度，因为旋转天线所需要的机械力与旋转半径的一次方成正比，而与旋转角速度的平方成正比。 2、在天线较大的情况下，直接旋转天线是比较困难的，通常的做法是将许多天线按照一定的半径排列成一个天线阵，对天线阵中的每个辐射单元采用轮流馈电的方法，达到模拟天线转动的目的。这种方法亦可在较小的旋转半径的条件下得到较高的最大频偏。 3、应当注意到载体沿径向运动的速度将使频率偏移比较固定的一个数值（速度不可能发生突变），因此载体的径向速度将不影响信号的包线相位。 * 多普勒伏尔的实际天线系统由中央无方向性天线，和以它为中心在一定半径的圆周上均匀排列的48～50个边带天线组成，天线安装在一个大的金属反射网上面。 中央天线由带有30Hz基准信号和1020Hz识别信号调幅的载频f的连续波信号馈电； 圆阵中的天线由将载频f再偏移9960Hz的连续波（边带）信号馈电，产生与方位有关的双边带信号，在9960Hz分载频上经调频后由边天线辐射，上边带信号频率为+9960Hz，下边带信号为－9960Hz。边带信号以30Hz的转速环绕中央天线连续旋转。 * * 在DVOR中，载频用30Hz的信号调幅后由中央无方向性天线辐射，作为系统的基准信号；与方位有关的30Hz可变方位信号由圆周上的边带阵天线辐射，该边带信号相对载频偏离±9960Hz。 DVOR的调制方式与CVOR相反，其信号调幅和调频的作用与CVOR相互颠倒，为使标准VOR接收设备能与DVOR兼容工作，应使在某方位上的载体收到的可变相位信号超前于基准信号，因此需要使DVOR天线波束转动的方向与CVOR的相反。 * 为满足±480Hz的调制频偏，圆天线阵的直径取为13.4m，且以30转／秒的转速转动，将产生1262m／秒的圆周速度，即产生了VOR所要求的±480Hz的频率偏移。 采用大天线阵的另一个好处是，由于宽孔径天线具有削弱场地误差如多路径效应的能力，并且DVOR中采用了双边带发射，进一步减小了场地误差影响，其测量精度比CVOR大为提高，可以达到在任何径向（方位）上的误差不超过1o的精度。 * VRB-51D 多普勒甚高频全向信标 * CVOR （1）30HZ可变相位信号的相位始终落后于30HZ基准相位信号 ，落后的角度即为磁北方位角 ； （2）可变相位信号采用调幅方式辐射。 DVOR （1）30HZ可变相位信号的相位始终