第4章机械系统可靠性设计祥解.ppt

三、故障树的建立 故障树的建立有两种途径： 人工建树 计算机辅助建树 无论哪种方法，其思路是一样： 首先选择、确定和分析顶事件，然后从顶事件开始逐级分析和确定中间事件，直至底事件。 FT建立举例－供水系统 E为水箱，F为阀门，L1和L2为水泵，S1和S2为支路阀门。 分析：“B侧无水”是一个不希望发生的事件；将其作为FT的顶事件。 顶事件发生的原因：a)E水箱无水； b)F阀门关闭； c)水泵系统故障。 水泵系统故障的原因： ①支路与②支路同时故障。 水泵系统中①支路故障的原因：泵L1故障或阀门S1故障关闭； 水泵系统中②支路故障的原因：泵L2故障或阀门S2故障关闭。 供水系统故障树分析过程 供水系统故障树 若将这一分析过程表示成图形，可得一树状逻辑图。 如果用规定的逻辑符号代替图中表示逻辑关系的文字“或”、“与”，并将描述时间的文字写在规定的事件符号内，则所得到的图即是故障树，如图所示。 例：T为顶事件，A~G均为底事件，按照下列逻辑关系式建造故障树。 四、故障树分析的步骤 明确规定“系统”和“系统故障”定义，也就是说，必须首先明确所研究的对象是由什么零件（子系统）组成，它们之间在运行上的彼此关系如何？对于所研究的系统，最终不希望什么样的故障发生（即选定系统的顶事件）。 进一步探求引起故障的原因，并对这些原因进行分类归纳（如设计上的，制造上的，运行和其他环境因素等）。 根据故障之间的逻辑关系，建造故障树。 故障树的定性分析。分析各故障事件结构的重要度，应用布尔代数对其进行简化，找出故障树的最小割集。 收集并确定故障树中每个基本事件的发生或基本事件分布规律及其特性参数。 故障树的定量分析。根据故障树建立系统不可靠度（可靠度）的统计模型，确定对系统作定量分析的方法，然后对该系统进行定量分析，并对分析结果进行验证。 五、故障树的定性分析 目的：找出故障树中所有导致顶事件发生的最小割集，从中找出降低系统故障率的方法。 割集：指导致故障树顶事件发生的若干底事件的集合，当这些底事件同时发生时，顶事件必然发生。 如果割集中任意一个底事件不发生，顶事件也就不发生，那么这样的割集(不可再少的底事件的集合)就称为最小割集。 如图：若将各底事件分别用X1、X2、X3、X4表示，则根据定义，割集有 但是，最小割集却只有三个，即 其它的割集均不满足最小割集的条件。 割集与最小割集概念事例图 最小割集的阶：最小割集中所包含的底事件的个数称为最小割集的阶。 如： 为一阶割集， 为二阶割集。 一般来说，阶数越低越容易出故障。因此最低阶的最小割集常是系统的薄弱环节。 对故障树进行定性分析的目的也就是通过分析系统的最小割集来洞察全系统的可能故障形式，从中预见系统的薄弱环节，从而提高改进措施。 求最小割集的方法： 下行法： 基本原则：对每一个输出事件，若下面是或门，则将该或门下的所有输入事件各自排成一行；若下面是与门，则将该与门下的所有输入事件排在同一行。 基本步骤：从顶事件开始，对每个结果事件重复上述原则，直到所有结果事件均被处理，所得到的每一行都是由底事件构成的集合。最后按最小割集定义，除去不是最小割集的行。 0 1 2 3 4 5 T E1 E2 E3 E4 E5E6 X1X2X3 X3X4 X4E6 X6E6 X1X2X3 X3X4 X4X5 X4X6 X6X5 X6X6 X1X2X3 X3X4 X4X5 X6 共分六步完成： 上行法： 基本原则：对每一个输出事件，若下面是或门，则此输出事件表示为该或门下所有输入事件的布尔逻辑和（事件并）；若下面是与门，则将此输出事件表示为该与门下所有输入事件的布尔逻辑积（事件交）。 基本步骤：从底事件开始，从下往上逐级进行。对每个结果事件重复使用上述原则，直到所有输出事件均被处理。将最后得到的关于顶事件的逻辑表达式进行简化，得到由底事件构成的逻辑积的逻辑和表达式，表达式中每一项对应一个最小割集。 该故障树的最小割集： 六、故障树的定量分析 故障树的定量分析是以故障树为模型，在已知全部底事件可靠性参数的情况下，计算顶事件发生的概率； 求顶事件发生概率的方法有多种。 直接概率法：基本思路是把故障中的与门事件看作并联，把或门事件看作串联。 对或门事件，如图所示，顶事件E发生的概率为 式中qi——故障树中底事件Xi发生的概率P(Xi) 对与门事件，如图所示，顶事件E发生的概率为: 式中qi——故障树中