汽油发电机调速统模糊自适应PID控制.pdfVIP

Fuzzy Adaptive PID Controller in Speed Governor for Gasoline Generator A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering by He Xinjun Supervisor: Prof. Duan Qichang Major: Control Theory and Engineering College of Automation of Chongqing University, Chongqing, China April, 2008 中文摘要 摘 要 调速器作为发动机的控制中心，能根据发动机负载变化情况自动地调节发动 机循环供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动机具有良好的工作性能。 目前，小型汽油发电机组上的调速器普遍采用的是机械式调速器，由于机械调速 器存在惯性滞后及摩擦阻力大等固有缺陷，因此它在调速时必然存在瞬时调速率 和稳定调速率差、过渡时间长等缺点，已不能适应在发电机组中对汽油机转速稳 定性日益提高的要求。为了解决机械调速器在调节发电机组时存在的固有缺陷， 提高汽油发电机组的自动化水平、可靠性和汽油发电机组的发电品质，开发一种 价格低廉、可靠性高、具有通用性和扩展性的数字式电子调速器具有非常重要的 意义。 本文在分析研究国内外有关电子调速器的基础分析方法及其研究状况的基础 上，针对电子调速器在汽油机的过渡过程中，如何提高电子调速器的动态特性进 行了研究。通过对汽油机自动调节过程的分析，得出装有数字电子调速器的汽油 发电机组是一个一阶惯性环节与一个二阶欠阻尼环节的串联。分析了汽油机在过 渡过程中转速变化与节气门开度变化之间的关系以及节气门的调节量对电子调速 器的动态特性的影响。以三鼎汽油发电机(SDQF2-II)为研究对象，针对常规 PID 控 制器所表现出的局限性，提出了一种模糊控制改进算法，对汽油机发电机电子调 速器 PID 参数按调速系统过渡过程进行在线实时模糊自整定。仿真结果和汽油机 调速性能试验表明，模糊自适应 PID 电子调速器改善了汽油发电机全工况条件下 的动态响应，从而提高汽油发电机的发电质量，提高了系统的综合性能。 本文给出了汽油发电机组数字电子调速器的软硬件设计过程与方法。本数字 电子调速器依靠控制软件和硬件的共同作用来实现调节和控制功能的，使发电机 组的转速在负载不断变化的情况下，能够自动调节汽油机节气门的开度，给汽油 机提供适量的燃油，让汽油机稳定在额定的转速下运转，解决了机械调速器瞬时 调速率和稳定调速率差、过渡时间长等缺点，具有很强的通用性和功能扩展能力。 对不同型号的汽油发电机组，只要根据具体机型选用对应的控制参数，编制出相 应的控制程序，就可以使用此数字电子调速器对其进行转速控制。 在对 SDQF2-II 汽油机进行了大量试验后结果表明：在标定转速 3000 rpm 时， 该电子调速器可以达到 1.0%的稳态调速率和 6.2%的瞬态调整率，优于国家标准的 要求。整个调速器结构简单，成本较低，具有一定的推广应用价值。 关键词：汽油发电机组，数字 PID 控制，模糊—PID 控制，数字电子调速器 I 重庆大学硕士学位论文 II 英文摘要 ABSTRACT As control center