自动控制原理PPT第1章一般概念要点.pptVIP

电压跌落与动态电压调节装置 Aotomatic Control Principle 课时：72学时 课程性质：必修课，考研课程 考核方法：平时 30%(课堂提问、 作业、考勤) + 期末考试 70% 本学期的学习内容 第一章~第七章（经典控制理论） 下学期的学习内容 第八章（非线性系统分析）和 现代控制理论 §1-1 自动控制理论的发展 一.控制系统的发展史 前期控制(1400--1900) 工业机器 经典控制(1935--1950) 空间技术 现代控制(1950--Now) 控制理论 前期控制(1400 --1900) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 (1400 --1100)； 希腊人发明了采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯（250年）；（类同现代的马桶浮子功能） 中国张衡发明地震仪，研制出自动测量地震的候风地动仪（132年）； 中国：诸葛亮发明的木牛流马； 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车 (235年)； 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想的提花织机结构图（1637年）； 英国 J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度 (1788年)。 经典控制（ 1935--1950） 美国 N. Minors