三维扫描技术调研：.doc

三维扫描技术调研技术原理 1.1 概述 三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，用软件来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用1.2 三维扫描 三维扫描 三维扫描仪分类 接触式测量又称为机械测量，这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一。三坐标测量机是接触式三维测量仪中的典型代表，它以精密机械为基础，综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。根据测量传感器的运动方式和触发信号的产生方式的不同，一般将接触式测量方法分为单点触发式和连续扫描式两种。接触式三维扫描在行业中的应用具有极大的限制。 脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间 t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间 t2接收到反射激光。由光速 c，时间 t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。 脉冲测距法原理图 显而易见的，3D激光扫描仪，其测量精度受到准确地量测时间的限制。三角测距 三角测距法原理图 手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。 1.4、三维照相式扫描仪 三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描，是三维扫描和工业设计、工业检测的好助手。 三维照相式扫描仪采用的是结构光技术，同样依据三角函数原理，但是并非使用激光，而是依靠向物体投射一系列光线组合，然后通过检测光线的边缘来测量物体与扫描仪之间的距离。结构光技术一般采用两个高分辨率的CCD相机和光栅投影单元组成，利用光栅投影单元将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，两个CCD相机进行同步测量，利用立体相机测量原理，可以在极短的时间内获得物体表面高密度的三维数据。利用参考点拼接技术，可将不同位置和角度的测量数据自动对齐，从而获得完成的扫描结果，实现建模。 三维照相式扫描仪的特点：①非接触测量；②精度高，单面测量精度可达微米级别；③对环境要求较低；④对个别颜色（如黑色）及透明材料有限制，需要喷涂显像剂方能较好的扫描出来。 二、应用领域 三维扫描技术能够测得物体表面点的三维空间坐标，从这个意义上说，它实质上属于一种立体测量技术。与传统技术相比，它能完成复杂形体的点、型面的三维测量，实现无接触测量，具有速度快、精度高的优点。这些特性决定了它在许多领域可以发挥重要作用，而且其测量结果能直接与多种软件接口，今天它己广泛应用在各个领域。 产品设计 激光扫描技术可用于模具、、玩具、等；特别是在汽车、玩具等领域，并非所有的产品都能由CAD设计出来，尤其是具有非标准曲面的产品在某些情况下常采用直觉设计，设计师直接用胶泥、石膏等做出手工模型，或者需要按工艺品的样品加工。三维扫描仪，对这些样品、模型进行扫描，得到其立体尺寸数据，与各种CAD/CAM软件接口，三维扫描仪物体，工业仿制 仿制是工业加工中的一项重要任务，测量其尺寸是仿制的第一步。三维扫描仪能快速测得零件表面每个点的坐标，将数据送入CAD系统和数控加工设备，。 3快速制造系统 快速制造系统是目前国际上机械行业的研究热点之一，其中一个重要环节就是所谓的逆向工程（Reverse Engineering)即从实物到数字模型，而这正是三维扫描技术研究的内容。CGI公司的三维扫描设备甚至能获得物体内腔的结构。将三维扫描设备与机相结合，可以构成快速制造系统 4、服装加工工业 传统的服装制作加工都是按照标准尺寸批量生产的。随着生活水平的提高，人们开始越来越多地追求个性化服装设计，量体裁衣。三维扫描仪可以快速地测得人身体的所有尺寸，获得其立体模型，把这些数据与服装CAD技术结合，可以在计算机中的数字化人体模型上，按每个人的具体尺寸进行服装设计，设计出最合适的服装，并可以直接在计算机上观看最终的着装效果。 影视特技制作领域 随着计算机图形图像技术的飞速发展，计算机影视特技技术也越来越广泛地应用于影视、广告业，给人们带