多窗口模式Roberts聚焦评价方法及其应用.pdfVIP

第 34卷第 11期 重 庆 大 学 学报 Vo1．34No．11 2O11年 11月 JournalofChongqingUniversity Nov．2O11 文章编号：1000—582X(2011)l1—025—06 多窗 口模式Roberts聚焦评价方法及其应用 廿 爱军 ，张 焱 ，杨 彬 ，秦晓猛 (重庆大学 a．机械传动国家重点实验室；b．机械学院，重庆 400030) 摘 要：自动对焦是 图像测量和机器视觉中的重要技术。分析 了自动对焦的基本原理，研 究了 自动对焦过程 中的核 心问题 ，提 出了一种基于 多区域聚焦窗口模 式的改进 Roberts聚焦评价 函数 的 自动对焦方法。对图像进行滤波去噪预处理 ，选取 多区域聚焦窗 口，利用改进的 Roberts聚焦评 价函数进行评价，最后采用全局搜 索和二分查找相 结合 的方法进行快速焦点定位 。试验结果表 明 该方法兼顾 了灵敏性 、稳定性 ，可快速实现 自动对焦。 关键词 ：对焦；评价函数；多窗 口；焦点搜索 中图分类号：TP317．4 文献标志码 ：A Y／NAi ，ZHANG Yah ，YANG Bin ，QINXiao-meng (a．TheStateKeyLaboratoryofM echanicalTransmission； b．CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400030，P．R．China) Abstract：Automaticfocusingisanimportanttechnologyforimagemeasurementandmachinevision．The basicprincipleofautomaticfocusingisanalyzedandthekeyproblemsofautomaticfocusingareresearched， thenanew kindofmethodbasedonmultiplefocusingwindowsandimprovedRobertsfocusedevaluation functionisproposed forautomaticfocusing．First，the imageispre—processedbyfilteringanddenoising． Second，imageisevaluatedwith improvedrobertsfocused evaluationfunctioninmanyfocusingwindows． Third，focusofimagesisquicklylocatedbasedonglobalsearch andbinarysorting．Experimentsshow the methodcanperform fastautofoeusprocesswithsensitivityandstability． Keywords：focusing；functionevaluation；multi—window；focussearching 自动对焦是图像测量和机器视觉中的关键 问题 学方法_3等 ，具体的有基于 Roberts算子、Sobel算 之一。基于数字图像处理的自动对焦技术作为数字 子和Vollath，S^J等方法，其 中Roberts算子稳定性 图像处理的一个分支，受到越来越多的关注 。 自动 好且计算速度快，但其灵敏度一般；Sobel算子在近 对焦系统中的核心问题是聚焦评价函数和焦点搜索 焦区灵敏度高，远焦 区的有效范 围广，但抗干扰性 方法，而聚焦评价 函数的准确性和有效性直接决定 差 ，易受噪声影响；Vollath’S的精度和计算速度居 了聚焦效果的好坏_1]。现有的图像清晰度评价方法 中。频域度量法根据图像中的高频分量