《柔性制造技术》实验报告.docVIP

实 验 报 告 实验课程： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一、柔性制造系统综合实验 一、实验项目名称 柔性制造系统综合实验 二、实验目的 体会自动化物流系统在柔性制造系统中发挥的作用； 巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的理论与原理； 掌握巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的操作方法。 三、实验基本原理 堆垛机由S7-300PLC控制，通过S7-300PLC的profibus通讯模块与主站PLC进行通讯。堆垛机出入库动作是由PLC来完成的，通过主控计算机控制堆垛机运行。 当堆垛机接收到出库请求时，堆垛机开始执行出库动作，堆垛机出库运行中状态位有效，接着堆垛机运动到用户在PC机主控端指定的出库位置，从原料库的仓格中把托盘和工件取出，放到出库传送带上。当堆垛机完成出库动作时，堆垛机出库完成，堆垛机出库运行中状态位无效。这样，堆垛机就完成了一次完整的出库动作。 当堆垛机接收到入库请求时，堆垛机开始执行入库动作，堆垛机入库运行中状态位有效，堆垛机从传送带上取走工件，接着堆垛机带着工件运动到用户在PC机主控端指定的成品库空位置，然后堆垛机把工件放到该空位置上，待堆垛机入库动作完成后，堆垛机入库完成，堆垛机入库运行中状态位无效，至此堆垛机的入库运动完成。 在堆垛机出库的过程中，主控端还会给PLC发送指定的出库件是油泵配件或水泵配件的信息，这是因为让堆垛机出库完成后，让该配件由传送到指定的人工加工工位。 四、主要仪器设备及耗材 巷道式全自动堆垛机自动化物流系统一套； 五、实验步骤 将工件和托盘放在成品库中，摆放整齐，保证原料库中有工件，成品库中有空闲仓位； 接通总控台操作盒上的电源开关； 关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关； 双击打开桌面上的MonSys图标，启动巷道式全自动堆垛机自动化物流系统软件； 然后按下总控上的启动按钮，让系统中的码垛机电控柜和传送带电控柜上电进入启动状态，此时主控界面如图4-1所示； 首先依次击主界面图4-1界面系统控制栏中的停止—联机—复位按钮，待码垛机复位完成并停止后，然后还要单击“运行”按钮（注意这点与移库不同）让码垛机处于运行状态，当出现图4-2界面时即可开始进行仓库的出入库操作； 图4-1系统上电后画面 图4-2系统进入运行状态画面 在图4-2左侧栏里选择并双击“仓库管理”选项将弹出如下图4-3所示界面； 图4-3 然后，单击图4-3原料库中需要出库的工件或者成品库中需要入库的仓位（需要出库操作请选中“开始出库”前的CheckBox，如果需要进行入库操作时需要选中“开始入库”按钮前的CheckBox），这样将会得到图4-4或者图4-5界面： 图4-4 图4-5 接着在单击图4-4或者图4-5中的相应库位按钮，即可选中需要出入库的仓位见图4-6和图4-7所示： 图4-6 图4-7 然后单击图4-6的“开始出库”按钮或者图4-7的“开始入库”按钮，码垛机会对指定操作对象的仓位进行一次出入库动作。 系统可以对空的仓位进行出库操作，这是因为可能某个仓位上有工件但是没有摆放好，导致没有压到仓格上的传感器开关，这时就可以进行出库操作把该仓位上的工件取下来重新摆放好； 如果在操作过程中有误系统会给予提示，如图4-8、图4-9所示； 图4-8 图4-9 系统还提供了原料库和成品库中的库位当前信息查询功能，你可以将鼠标悬停在仓库的仓位按钮上得到非常详细的库位信息，见下图4-10： 图4-10 在导入用户Excel表后会得到更详细的仓位配置信息如下图4-11所示： 图4-11 图4-10和图4-11的信息显示要保证“开始出库”、“开始移库”和“开始入库”三个按钮前的CheckBox没有被选中； 六、做完实验的思考或体会或对改进实验的建议 1