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柔性制造系统的Petri网物流仿真 摘要 ，全球化竞争、成本和利润的压力以及先进技术的E速发展导致制造业止在变得 越来越复杂。柔性制造系统为制造者带米了一种应变途径，它将在技术、竞争和利 润之间建立一座桥梁，是一个专_L}』于解决制造效率的方法。 柔性制造系统(FMS)是一个由物流和信息流组成的技术密集的、复杂的自动系 统。由丁．加I．过程中各种资源、机床设备的加]i能力己确定，要想再从生产过程中 取得明显的效益提高已经是相当困难，而物流过程仍是一个可研究并具有较大潜力 可挖掘的领域。冈为在产品生产的整个过程中，仅仅有5％的时间州于加：Ii和制造， 95％的时间是用于存储、装卸、等待加]j和输送。网此，物流系统的研究是提高FMS 生产效率，降低生产成本，提高设备利用率的重要手段。而仿真技术运用于物流系 统将有助于增强人们对物流的认识和改进，在物流系统的规划与设计，物料控制， 物料运输调度等方面有着广泛的应用。 本文从建模与仿真两个方面对FMS物流系统进行了研究。在建模方面，主要研 分公司高压锅炉管线物流系统建立了Petri网模型：在仿真方面，提出了一种面向 事件和活动扫描仿真模型，研究了SHLPN网模型的面向对象表达方式，并在该体系 结构下设计并实现了基于SHLPN模型的钢管高压锅炉管线物流仿真器。 ， ( 本文的主要贡献如F： 1、 论述了柔性制造系统的构成雨l在工业中的重要性，物流仿真在柔性制造系 统中的重要性及现有方法，以及Petri网的发展成果和在物流仿真中的应 IH。 2、 个方面对Petri网进行了分类，研究了随机高级Petri网理论，为进一步 建立FMS物流系统Petri网模型打F基础。 针对FMS物流系统的柔性特征和时间特性，分析了FMS组件的二种建模方 法，指出了Petri网建模的优点所在，并在SIILPN理论的基础上建立了FMS 粘体Petri网模型。最后论述了FMS模型与物流仿真的关系。 住分忻物流仿真器的仿真{=5{}删改计方法的基础上，提出一种新的壁丁事什 i埘度法平¨活动扫描法拥纳合的仿爽策略．特别适合丁戍川住Petri网卡蜒喇上： 采川扫描的方式测试系统中的实体(即变迁)，一【1满足前提条什就激活实 作的活动训雅，使卡¨天的书什甜以发生Jf故变系统的状态和安jf}柑戈，疖f，f= ，’ 的发生时间。通过线程使得，FMS系统在计算机中如同在实际生产环境中一 样I：作着，无须设置系统仿真时钟。 5、 在描述和分析了宝钢钢管分公司高压锅炉管线生产l：艺和物流特点之后， 采jH基于事件调度法币¨活动扫描法相结合的仿真策略和面向对象技术，编 制了宝钢钢管分公司高压锅炉管线物流仿真软件。文中给出了物流仿真器 的仿真算法和仿真程序框图。最后，通过分析仿真结果对实际的生产物流 系统的性能进行了分忻嗣l研究。‘ 关键词：柔性制造系统，物流仿真，Petri网，仿真模型，高压锅炉管精整线 rial of onPetrinet MateFlowSimulationFMSBased Theory Abstract continues tobecomemore about 0urmanufacturiworld brought ng complex costand and by910bal pressures， principallycompetition， profitability advancj Fle