脉冲动态系统的定与控制研究.pdfVIP

Y 578955 摘要 作为一种典型的混合系统，脉冲动态系统在理论和应用上具有重要意义，迄今 为止，其控制理论及在控制工程中的应用尚在发展之中。本文详细地分析了脉冲系 统的特点及国内外研究现状，较系统地研究了脉冲动态系统的稳定与控制及相关应 用问题，包括不确定性脉冲系统，非线性脉冲系统和广义脉冲系统等模型的稳定、 镇定、保成本控制、鲁棒控制等问题，取得了一系列新的研究成果。主要研究成果 如下： (1)研究了脉冲不确定组合系统的稳定性问题。首先利用李雅普诺夫函数、 Riccati不等式，对一类脉冲不确定组合大系统的稳定性进行了分析，其不确定性满 足范数有界条件，得到了系统稳定的充分条件；其次，运用李雅普诺夫函数，对一 类系统结构与脉冲扰动均含非线性扰动项的不确定系统进行了研究，得到了系统稳 定的简明判据，并进行了数字仿真。 (2)首次研究了脉冲系统的状态反馈镇定问题。首先对一类不确定项满足范数 有界条件的脉冲不确定系统采用状态反馈来镇定进行了研究，利用李雅普诺夫函数 以及Riccati方程、线性矩阵不等式，得到了这类系统能采用状态反馈来镇定的充分 条件，提出了状态反馈镇定控制器的设计方法，并通过实例进行仿真，验证了本方 法的可行性；其次采用Razumikhin技术和李雅普诺夫函数，利用双测度理论，对一 类脉冲时滞系统的实用稳定性进行了研究，设计出了线性状态反馈控制器；进而采 用Razumikhin技术，提出的新的状态反馈控制器能镇定这类脉冲时滞系统，使之渐 近稳定。 (3)针对几类典型的系统，研究了脉冲控制器的设计问题。首先，采用比较原 理，对一类带非线性扰动的不确定系统的脉冲控制器设计进行了研究，得出了脉冲 控制器镇定系统的充分条件；其次，采用李雅普诺夫函数方法，首次对组合大系统 的分散脉冲控制进行了研究，获得了采用分散控制能保证系统稳定的充分条件；最 后对一类时滞量为常量的时滞系统采用脉冲控制的方法来镇定，其脉冲发生f司隔等 于时滞量的大小，得到了系统可用脉冲控制器来镇定的充分条件。通过实例进行数 字仿真，验证了脉冲控制方法的可行性。 (4)首次研究了脉冲组合不确定系统的保成本控制问题，其不确定模型满足范 婺律静、蛩帮『；!；}亨 匆全文公希 数有界条件。结合一个二次型成本函数，通过构造组合系统的李雅普诺夫函数，运 用Riccati方程与线性矩阵不等式，获得了二次保成本控制器存在的条件，给出了保 成本控制器的设计方法，使得闭环系统稳定，而且其性能指标不超过某个确定的晃： (5)首次研究了脉冲不确定系统的鲁棒容错控制问题。首先研究了一类具范数 有界不确定性的脉冲系统鲁棒容错状态反馈控制器的设计，利用Riccati不等式、线 性矩阵不等式得到了其鲁棒容错状态反馈控制器存在的充分条件；其次，研究了 类不确定脉冲系统鲁棒容错状态反馈H。控制问题，失效的执行机构，其输出被看作 是对系统产生有害的扰动。利用Riccati方程、线性矩阵不等式得到了在某些执行器 发生故障时，仍能保证脉冲系统稳定的鲁棒容错状态反馈控制器设计方法，获得了 鲁棒容错状态反馈日。控制存在条件以及控制器的设计方法，并通过实例求出了容错 控制器的表达式。 (6)研究了脉冲广义系统解的表达式与脉冲广义系统的稳定性。首先运用 Drazin逆求出了脉冲广义系统解的表达式，进而获得了其解稳定的充分条件：其次 把脉冲广义系统分解为受限等价形式(EF2)，通过慢子系统的稳定性分析来判断胁 冲广义系统的稳定性，得到了简明实用的稳定与不稳定判据。 关键词：混合系统 广义系统 脉冲系统 鲁棒稳定 状态反馈 脉冲控制H。控制 保成本控制 II Abstract Asakindof ha