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* 单向能耗制动线路演示 * 能耗制动与反接制动比较 反接制动时,制动电流很大,因此制动力矩大,制动效果显著,但在制动时有冲击,制动不平稳且能量消耗大。 能耗制动与反接制动相比,制动平稳,准确,能量消耗少,但制动力矩较弱,特别在低速时制动效果差,并且还需提供直流电源。 在实际使用时,应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。 * 六、行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 分析: (一)工作:1.合刀开关QS;2.按下启动按钮SB1;接触器线圈KM1上电,进给,到SQ1切换状态,KM2得电,KM1失电复位;返回,到SQ2切换,循环往复。 (二)保护:1.短路保护FU;2.过载保护FR;3.自锁、互锁保护;4.PE接地保护;5.欠压保护(接触器)。 * 行程控制实现工作台自动往返运动控制线路 * 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工自动循环电器控制线路 分析: (一)工作:1.合刀开关QS;2.按下启动按钮SB1;接触器线圈KM1上电,进给加工开始,到SQ2切换状态,时间继电器KT得电延时开始即进行无进给切削;同时KM1失电复位;KT时间到触点切换,KM2得电,返回,到SQ1切换,KM2失电,释放;KM1得电,重复前面的过程. (二)保护:1.短路保护FU;2.过载保护FR;3.自锁、互锁保护;4.PE接地保护;5.欠压保护(接触器)。 * 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工的电器控制线路 (对前面进行改造) 分析: (一)工作:1.合刀开关QS;2.按下启动按钮SB1;接触器线圈KM1上电,进给加工开始,到SQ2切换状态,时间继电器KT得电延时开始即进行无进给切削;同时KM1失电复位;KT时间到触点切换,KM2得电,返回,到SQ1切换,KM2失电,释放。 (二)保护:1.短路保护FU;2.过载保护FR;3.自锁、互锁保护;4.PE接地保护;5.欠压保护(接触器)。 * 补充:电流控制 横梁自动夹紧的线路 在龙门刨床上装有横梁机构,刀架装在横梁上,随加工件大小不同横梁需要沿立柱上下移动,在加工过程中,横粱又需要保证夹紧在立柱上不允许松动。 横梁升降电动机安装在龙门项上,通过涡轮传动,使立柱上的丝杠转动,通过螺母使横梁上下移动。横梁的夹紧与放松由夹紧电动机完成。横粱夹紧电动机通过减速机构传动夹紧螺杆,通过杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松。 * 横粱夹紧装置示意图 * 横梁的状态:横梁在静止时,是被机械杠杆机构央紧在龙门刨床的立柱上的,要求横梁运动时必须首先放松横梁。而在横梁运动结束后,自动夹紧在立柱上。 反映横梁放松的参量:采用行程开关SQ来检测和控制。 反映横梁夹紧程度的参量:用夹紧电动机的电流来反映夹紧力的大小,因为产生夹紧力后,夹紧力要增大,电流也增大,电流参量反映横梁夹紧程度,我们使用电流继电器来检测夹紧电动机的电流值,当电流到达预定值时,标志夹紧到位,电流继电器的触点动作,切换电路,夹紧停止,达到控制目的。 * 横粱自动夹紧控制线路 * 横粱自动夹紧控制工作分析: 按横梁运动按钮SBl后(横梁运行电动机和控制线路末画出),中间继电器K通电,其常闭触点打开,常开触点闭合,KM2吸合,电动机反转,带动机械杠杆机构使横梁放松,放松一定程度后行程开关SQ按压合,其常闭触点打开,KM2释放,横梁放松完毕。SQ常开触点闭合,为横粱夹紧作准备。当不用要横梁运动时,可松开按钮SBl,中间继电器K释放,其常闭触点闭合,接触器KM1动作,电动机正转,开始夹紧。此时行程开关SQ释放,但KM1通过中间继电器K及自锁触点仍然通电,继续夹紧。随着夹紧电动机电流越来越大,大到一定值时,电流继电器KA动作,其常闭触点打开,KM1失电,夹紧停止。 * 分析下列a、b、c控制工作过程? 图2-7 两台电动机顺序起动控制线路 图2-7a所示控制线路的特点是:KM2的线圈接在KM1自锁触头后面,这就保证了M1起动后,M2才能起动的顺序控制要求。 图2-7b所示控制电路的特点是:在KM2的线圈回路中串接了KM1的常开触头。显然,KM1不吸合,即使按下SB2,KM2也不能吸合,这就保证了只有M1电机起动后,M2电机才能起动。停止按钮SB3控制两台电动机同时停止,停止按钮SB4控制M2电动机的单独停止。 图2-7c所示控制电路的特点:在图2-7b中的SB3按钮两端并联了KM2的常开触头,从而实现了M1起动后,M2才能起动,而M2停止后,M1才能停止的控制要求,即M1、M2是顺序起动,逆序停止。 * 习题与思考题 3-1 如何决定笼型异步电动机是否可采用直接起动法? 3-2 长动和点动的区别是什么? 3-3 笼型异步电动机是如何改变转动方向的? 3-4 什么叫能耗制动?什么叫反接制动?各有什么特点及适用场合? 3-5 什么是
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