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机械原理主讲教材 机械原理参考教材 0 绪论 0 绪论 0.2 机械原理的研究内容 0.4机械原理的基本内容及基本要求 0.4机械原理的基本内容及基本要求 0.4机械原理的基本内容及基本要求 0.4机械原理的基本内容及基本要求 刘达斌 Weixin_ldb@023机械原理 黄茂林 秦伟 机械工业出版社 2010 1.《机械原理》, 重庆大学，黄茂林，机械工业出版社，及配套的电子教材 2. 《机械原理教程》，西北工业大学，孙桓,高等教育出版社, 及配套的葛文杰主编《机械原理电子教案》、《机械原理作业集》 3.《机械原理》清华大学出版社，申永胜，及配套的《机械原理辅导与习题》 机械原理：在理论力学基础上，研究机械中存在的有关结构学、运动学、动力学问题的一门学科。 研究对象 研究内容 基础学科 0.1 机械原理课程的研究对象─机械 0.1.1 机器 工件自动载送装置 工业机器人 牛头刨床 推杆 凸轮 推杆 凸轮 齿轮 齿轮 齿轮 曲轴 连杆 活塞 0.1.2 机器的组成 零件:不能再分拆的单个物体(独立的制造单元)。 构件:机器中的各运动单元。 螺栓 内燃机连杆 套筒 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 机构：已知运动变换成其他构件所需要运动的构件组合体。机构，是两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统。各构件之间具有确定的相对运动。 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 0.1.2 机器的组成 ●机器的特征(重点)： （1）构件的组合体。─结构观点 （2）各部分有确定的相对运动。─运动观点 （3）转换能量或完成有用功。 ─能量观点 　　　是一种能实现预期运动的构件组合系统,用以代替人工完成能量、信息的转换或作出有用的机械功 0.1.2 机器的组成 零件 构件 机构 机器 机器与机构统称为机械(Machinery)。 0.1.3机械原理课程的研究对象─机械 机械原理：在理论力学基础上，研究机械中存在的有关结构学、机运动学、动力学问题的一门学科。 研究对象 研究内容 基础学科 结构学 运动学 动力学 综合 分析 结构学 常用机构 动力学 系统设计 0.3 机械原理课程的地位 　　　 机械产品的总体方案设计　是在概念设计阶段通过需求分析、市场预测、可行性分析，提出了产品的设计要求及制约条件后，具体实现产品功能要求、品质要求及成本要求的关键性设计。方案设计主要包括三方面内容： 　　 ⑴ 功能原理方案设计根据产品的工作要求，进行产品的功能原理构思，探寻能实现产品功能的物理、化学或生物学原理；进行功能分析，确定功能组成；进行功能原理方案的求解，最后得出产品的功能原理方案。 0.3 机械原理课程的地位 ⑵ 机械运动方案设计设计出能实现功能原理方案所需动作的机械系统结构及运动简图方案。 ⑶ 方案的评价与优选实现同一工作要求可以有不同的功能原理，实现同一功能原理有可以有不同的机械结构方案，因此需要进行方案的评价和优选。 机械原理研究的内容本质就是机械运动方案设计。 方案设计主内容： 0.3 机械原理课程的地位 　　 机械运动方案设计是机械产品方案设计的最终体现，它是机械产品设计中一个非常重要的环节，设计结果以机械系统运动简图的形式表达，也称为机械系统运动简图设计，即根据机械产品功能原理方案所确定的工作过程和工作的运动学、动力学要求，设计出由若干机构组成的机构系统运动学结构简图。其设计内容为： 　 0.3 机械原理课程的地位 　　机械运动方案设计内容为： ⑴ 机构及机械系统的选型与综合 机构及机械系统的选型与综合即是根据工艺过程所需动作的要求，确定机械产品输出运动（或执行动作）以及输入运动的形式和数量，选择或创新出能实现所需运动传递与变换要求的机构（包括传动机构与执行机构）的结构形式；根据从原动机到各执行构件的运动传递与变换的要求和协调配合关系，并考虑其它要求(如效率、可靠性、稳定性、工艺性等)，将这些机构组合成一机械系统. 　 0.3 机械原理课程的地位 　 机械运动方案设计内容为： ⑵ 机械系统运动学及动力学综合及分析 根据构件从原动机到执行构件的运动传动与变换的具体参数及规律，考虑各执行运动间的协调配合关系，进行各机构的运动学尺度设计及动力学初步设计，并根据综合的结果进行运动及动力性能的分析，对方案进行评价与优选，最后得到一个最佳方案，作为下一阶段详细设计的依据并为详细设计提供运动、受力及动力学方面的具体参数。 0.3 机械原理课程的地位 机械运动方案设计这两方面的内容，实际上都是并行、交叉进行的。要完成一个好的设计，往往需要反复进行分析和比较，这是综合应用多门学科