薄壁箱梁扭转理论1精要.ppt

* 剪应力 扭率 周边切线方向位移 纵向位移 在任何截面 ，截面上的某一点的 可确定，其空间位置也就确定了。根据箱梁自由扭转的定义，截面沿梁纵向可自由凹凸，不发生应变 因 是常数 ，则 这说明 为常数，在自由扭转情况下， 不随 而变化， 既： 从另一方面 既 是常数，分析 截面上某一点位置以表示 ，也就是说截面上任意一点的纵向位移只是广义扇性坐标的函数，与z无关，是截面参数，截面上某一点的位置定了不管在哪个截面纵向位移也就定了；这也说明，任何两相邻截面的翘曲程度是一样的，否则由约束扭转引起附加正应力， 纵向位移 箱梁自由扭转的纵向位移为 称广义扇性坐标，其意义见后 处的纵向位移 且 均沿梁纵向是常数，梁纵向纤维无伸缩应变，不产生正应力 令纵向位移为 ， 表示沿跨径， 表示沿横截面周边。当闭口截面只发生自由扭转时，有 根据基本假定③，闭口截面约束扭转轴向位移为 表示截面翘曲程度的某个函数，它与扭转角 有一定的关系 薄壁箱梁的约束扭转 （1） 基本假定 众所周知，乌曼斯基闭口薄壁直杆约束扭转理论应用以下三个基本假定： ①横截面的周边不变形； ②横截面上法向应力和剪应力沿壁厚是均匀分布的； ③横截面上纵向位移沿本截面的分布规律与自由扭转时是相同的 箱形梁的约束扭转 一、约束扭转计算理论 箱梁的约束扭转计算理论是以下面假设建立的： 1.箱梁扭转时，周边假设不变形（否则为畸变），切线方向的位移 2.箱壁上的剪应力与正应力沿壁厚方向均匀分布 3.约束扭转时，沿梁轴方向的纵向位移（既截面的凹凸）假设同自由扭转时纵向位移的关系式存在相似变化规律，既 ——初始纵向位移，为一积分常数； ——表示截面凹凸程度（翘曲程度）的某个函数 （扭率）为乌曼斯基第一理论（有些时候，误差较大） 是一个待定函数，为乌曼斯基第二理论（按此计算） 二、约束扭转正应力 利用弹性力学中平面应力问题中应力与应变之间的关系式： 因为假设周边不变形，切线方向的应变为零，既 上式中 是未定的，我们可以利用平衡条件来消去它，因为箱梁截面上只有扭矩 ，其引起翘曲正应力 自相平衡，既正应力总和为零（有拉伸就有压缩），这些力对 轴弯矩总和也是零，因而有： 将式（3-24）代入得： 式中 ： 为扇性静矩（面积对扇性坐标的一次矩，类似 ） 扇性惯性积（类似 ） 若适当选择极点 ，及扇性零点 位置，使满足下列三个条件： 此时极点 为主扇性极点， 为主扇性零点。 （这相当于材料力学计算弯曲时求形心、主惯性轴以静矩 、惯性积 为条件，极点 相当于形心 ， 相当于惯性主轴，最后以形心主惯性轴为坐标） 先假定存在这么一点满足这三个条件，由式（3-26）知，这样（3-24）可以写成： 截面上的约束扭转正应力分布和广义扇性坐标成正比，但此时的广义扇性坐标 是相对于主扇性零点 的广义扇性主坐标（ 是截面位置 的函数，在某一具体截面上它为常数） 如令 （约束扭转正应力对广义扇性坐标的矩） 在整个截面上积分得： （类同截面弯矩 一样，又是一种内力） 称为约束扭转双力矩 这是一个自相平衡的力系，其数值不可能根据已知外力由平衡方程来求得，而要用约束扭转微分方程的积分来求。 将式（3-28）代入得： 式中： 称为广义主扇性惯性矩 此时与材料力学中弯矩和曲率关系式在形式上很相似 由式（3-28）： 代入式（3-39）得： 约束扭转正应力分布与广义扇性主坐标成正比。 （面积对广义扇性坐标的二次矩，这相当于弯曲时截面主惯性矩 ） 故而约束扭转翘曲应力 的表达式为 平面弯曲应力 相似 如上图所示，取箱壁上 点的微分单元体进行分析（下图），根据力的平衡条件，则有 箱梁承受外扭矩 （3）约束扭转剪应力 积分常数，它表示截面上的初始剪应力 微分单元