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第二章 轴向拉伸和压缩 2.1 拉压杆的内力 轴力及轴力图 拉压杆各横截面上的内力只有轴力，可用截面法求得，约定使杆件受拉的轴力为正。 轴力是截面位置的函数，其表达式称为轴力方程。函数的图形直观反映了轴力沿杆轴线的分布，称为轴力图。 轴力图要画在与受力图对应的位置。 集中力作用处两侧截面的轴力值发生突变，改变量的大小与集中力的大小相等。 轴力对截面位置坐标的一阶导数的大小等于外载分布集度的大小。 小变形下，叠加原理适用于内力计算。即多个力同时作用引起的内力等于各个力单独作用引起的内力叠加结果。 2.2 拉压杆的应力 2.2 拉压杆的应力 拉压杆横截面上只有均匀分布的法向内力，即同一横截面上正应力σ为常量，切应力τ为零。对正应力规定拉应力为正，压应力为负。 两端加载等直拉压杆斜截面上内力也是均匀分布的。同一斜截面上既有正应力也有切应力且均为常量，并可用横截面上的应力表示。规定使隔离体产生顺时针转动趋势的切应力为正。 过一点不同方位截面上应力的集合反映了该点处应力的全貌，称一点处的应力状态。应力状态可用单元体表示。拉压杆内各点为单向应力状态。 2.3 拉压杆的变形 2.3 拉压杆的变形 拉压杆的变形主要是轴向变形,用线应变来度量变形程度。 除轴向变形外还会有横向变形，且与轴向变形保持一定的关系，即泊松效应。 杆中任意点的位移与杆的变形可建立确定的关系，在小变形下，分析一点位移路径时可用切线代替弧线，使问题得到简化。 小变形线弹性下，叠加原理适用于变形计算。即多个力同时作用引起的变形等于各个力单独作用引起的变形的叠加结果。 2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 2.5 拉压杆的强度计算 2.5 拉压杆的强度计算 2.5 拉压杆的强度计算 2.6 拉压超静定问题 2.7 连接部分的强度计算 2.7 连接部分的强度计算 二、热应力 初应力 例：图示结构由刚性杆AB及两弹性杆件1 及2 组成，两弹性杆的材料与横截面积 A 均相同，已知材料的弹性模量E = 210GPa，线膨胀系数αl =1.2×10-5 oC -1。试求当杆1的温度升高ΔT=50 oC 时,杆1 和 2的正应力。 解：一次超静定问题，去掉多余杆件杆2 ，代之以未知内力X，得到原结构的静定基。 变形协调条件、基本方程： 求静定基内力：以AB 杆为研究对象 A C B a / 4 3a / 4 1 l 2 X C A FR B FN1 B A C 1 X 2 X δT ΔBT Δl1X ΔBX Δl2 二、热应力 初应力 例：图示结构由刚性杆AB及两弹性杆件1 及2 组成，两弹性杆的材料与横截面积 A 均相同，已知材料的弹性模量E = 210GPa，线膨胀系数αl =1.2×10-5 oC -1。试求当杆1的温度升高ΔT=50 oC 时,杆1 和 2的正应力。 解： 求解得： A C B a / 4 3a / 4 1 l 2 X C A FR B FN1 B A C 1 X 2 X δT ΔBT Δl1X ΔBX Δl2 B` 而对超静定结构，各杆件的变形受到约束，一般会产生附加内力，相应的应力称为装配应力或初应力 。 二、热应力 初应力 例：图示结构由三根杆件组成，各杆的拉压刚度分别为E1A1 、 E 2A 2和E 3A 3 ，因制造误差，杆3 比其应有的长度 l 短了δ，试求在杆系装配好以后各杆的内力。 解：杆件制成后尺寸有微小误差是难免的。在静定结构中,这种误差只会使结构形状略为改变，不会引起附加内力。 平衡条件：A 点为研究对象 A` A 1 l 2 δ θ2 3 θ1 FN1 FN2 FN3 A y x 二、热应力 初应力 例：图示结构由三根杆件组成，各杆的拉压刚度分别为E1A1 、 E 2A 2和E 3A 3 ，因制造误差，杆3 比其应有的长度 l 短了δ，试求在杆系装配好以后各杆的内力。 解： 变形协调条件： 即： A` A 1 l 2 δ θ2 3 θ1 A` A A0 A`` FN1 FN2 FN3 A y x 二、热应力 初应力 例：图示结构由三根杆件组成，各杆的拉压刚度分别为E1A1 、 E 2A 2和E 3A 3 ，因制造误差，杆3 比其应有的长度 l 短了δ，试求在杆系装配好以后各杆的内力。 解： 求解得： A` A 1 l 2 δ θ2 3 θ1 A` A A0 A`` FN1 FN2 FN3 A （受拉） （受压） 工程中拉压杆与其他构件之间常用螺栓、销钉及铆钉等连接件相互连接。连接部分的受力变形是复杂的局部应力问题。工程中采用实用计算方法。 F F F FR1=F/2 FR2=F/2 剪切变形 剪切面 F Fb=F Fb=F 挤压 d Fb=F