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第六章 交通信息控制技术 本章主要内容： 道路交通控制 城市高速公路（快速路）交通控制 轨道交通（列车）运行控制 6.1 道路交通控制 交通信号控制采用先进的信号控制策略对交通流进行控制，从而实现城市或区域的交通流运行的通畅和平稳。 快速路进出口控制根据快速路及其相关道路的交通流状况，对快速路的进出口进行控制，以达到减少交通阻塞，给出建议车速，以达到使路网交通流运行协调稳定的目的。 6.1.1 城市道路交通控制的发展 1、19世纪，最开始出现在英国（英国最早开始工业革命，最早发展铁路等现代交通方式），1868年在伦敦的威斯敏斯特街口安装了交通信号灯，用来照明道路。 2、1918年，纽约安装手动操纵三色信号灯，是真正意义上的信号灯。 3、1926年，英国人制作了结构简单的交通信号灯，可以单段定周期地交换控制红、绿灯，这是城市交通自动控制的基础。 4、英国研制出早、中、晚不同时段信号周期不同的多段定周期式交通信号灯。 5、1930年，美国研制成功了世界上第一台感应式信号机。这种信号机可以根据交通情况，自行调节信号时间。 6、1964年，加拿大多伦多建成了世界上第一个具有计算机控制的城市交通控制系统。（面控） 7、70年代，英国在西伦敦和格拉斯哥建成了试验性的区域交通控制系统。 三个重要的区域交通信号控制系统 TRANSYT SCOOT SCATS 交通信号控制发展的阶段： 定时控制向协调控制发展 感应信号控制 计算机应用 城市道路交通控制发展阶段的技术模式： 原始模式 机械模式 生物模式 智能模式 全球智能模式 6.1.2 城市道路交叉口的信号控制 1、信号控制参数 信号相位：一个交叉口某个方向的交通流（或几个方向交通流组合）同时得到的通行权或被分配得到这些通行权的时间带。 确定信号相位的考虑因素： 交通安全 交通效率 饱和度 周期长：一个信号灯表示绿、黄、红一个循环（从绿灯开始到下一次绿灯开始为止）所需的时间称为周期长，以秒（s）为单位表示。 绿信比：相位i的有效绿灯时间Gi与周期长C的比值为绿信比gi，gi＝Gi/C 相位差 绝对相位差 相对相位差 2、信号灯控制分类 点控方式 定周期控制 交通感应控制 行人信号控制 线控制方式 定周期控制 交通感应控制 面控制方式 6.1.3 SCATS 悉尼协调自适应交通控制系统SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System） SCATS系统包括中央监控系统，区域控制中心和图形界面（GUI）工作站 我国的上海、天津等城市也在运行SCATS 1、SCATS系统工作原理和结构 SCATS中理论需要掌握的是： 交通信号信号控制的知识 检测器的类型 检测数据的类型 区域(Region)的概念 实时的自适应战略控制与战术控制的算法 具体到scats系统的实施就需要交通调查、土木工程方面的知识 2、SCATS主要环节有： 1）子系统的划分与合并 通过“合并指数”的计算确定子系统的合并或分离 2）配时参数优选“算法” 信号周期、绿信比及绿时差作为各自独立的参数分别进行优选 以“综合流量”、“饱和度”为主要依据 饱和度 综合流量 3）信号周期时长的选择 以子系统为基础 选择饱和度最高的交叉口确定整个子系统采用的周期时长 信号周期的调整采取连续小步距的方式，新的周期长度变化限定在±6s cmin、cs、cmax、cx 4）绿信比方案的选择 5）绿时差方案的选择 广州使用SCATS的案例：该系统简称GZITMS，主要通过运用SCATS等交通信号控制系统及时发布信息，并通过中央控制监视系统进行全天候监控和调配。 广州市智能交通管理指挥中心计划建在岑村车管所附近，此项目建成后，广州交通管理的指挥调度将形成“110”指挥联动中心、交通指挥中心和各区分控中心三级指挥模式。同时，各个路口各方向信号灯的时长将会更加合理，市民在出行时也可以随时了解到全市各主干道的道路状况，选择一条更方便快捷的道路行驶。 该系统建成后，一旦哪个路口发生交通堵塞，集成指挥调度系统就会自动报警，指挥中心则可及时调度警力和救援抢险部门快速到达现场，排除交通堵塞。同时，指挥中心还将通过交通电台、路面的可变情报板、互联网等途径发布交通堵塞信息，引导车辆分流，减低交通拥挤程度。此外，该系统建成后，市民在出门之前就可上网了解广州任一主干道的道路状况；在路上也可以通过交通电台、各主要干道设立的交通情报板或者发送短信了解到实时的道路交通状况，选择一条畅通的道路行驶。 该系统的交通信号控制系统将采用SCATS区域控制系统，建成后的SCATS信号控制路口将达400多个，占安装信号灯路口的90％以上。SCATS区域