机器视觉测量技术2图像采集.ppt

1、直接型 沐光方式 聚光方式 线型，汇聚光束照明 2、间接型 低角度方式 均匀，漫射侧照明 间接型 扁平环状方式 平滑，扩散的顶点光 间接型 圆顶方式 用于表面光滑的曲面检测 3、透射型 4、同轴型 均匀照明反光表面 导光 高明亮度 * 第二章 图像采集和量化 1.线性响应：输入物理信号的强度与输出响应信号的强度之间关系是否线性。 2.灵敏度：绝对灵敏度用能拾测到的最小光子数表示。 相对灵敏度用能使输出发生一级变化所需光子数表示。 一. 采集装置的性能指标 3.信噪比：所采集的图像中有用信号与无用干扰的（能量或强度）比值。 4.阴影（不均匀度）：输入物理信号为常数而输出的数字形式不为常数的现象。 5.象素形状：一般为正方形，但也有其它形状。 6.频谱灵敏度：对不同频率辐射的相对灵敏度。 7.快门速度：采集拍摄时间。 8.读取速度：信号数据从敏感单元读取的速率。 面阵CCD的基本特性参数： 1、光电转移特性：光电转换因子γ，一般99.7﹪。 2、光谱响应 二. 电荷耦合器件 CCD 线阵CCD 面阵CCD.（帧转移型，隔列转移型，线转移型） 3、动态范围：输出信号峰值电压与均方根噪声电压之比. 噪声源：电荷注入器件引起的噪声. 电荷转移过程中，电荷量变化引起的噪声. 实测时产生的噪声. 4、暗电流：正常工作时，MOS电容处于未饱和的非平衡状态，由于热激发产生的少量载流子使系统趋向平衡. 5、拖影：由寄存器电荷移位时留下的剩余电荷量产生. 7、填充系数： 电敏感区域占整个矩阵面的比例. 6、分辨率： 面阵CCD，只评价其水平分辨率，用电视线数的评价方法.─在一幅图像上，在水平方向能够分辨出的黑白条数. 三、 CCD相机 分类: ①彩色相机 黑白相机 ②按灵敏度分： 普通型(1-3lx),月光型(0.1lx),星光型(0.01lx),红外. ③按CCD灵敏度尺寸分: 1/4 ,1/3,1/2 ,1 inch相机. ④按扫描方式：有面扫描和线扫描方式. 面扫描又分为逐行扫描和隔行扫描。 ⑤按同步方式：内同步,外同步功能相机. CCD相机主要功能调节 1.同步方式选择：内同步 外同步（外触发信号） 电源同步（电源完成垂直同步） 2.自动增益控制： CCD信号的视频放大器，对不同照度而随之改变增益，可使相机在较大的光照范围内进行工作。 3.背光补偿： 自动补偿（AGC）以整个视场平均值来确定（亮背景，暗前景）启动背光补偿，则AGC只对前景视场求平均确定增益. 4.电子快门：CCD仅输出快门开启时的光电荷信号，其余时间则被泄放。最短电子快门为1/1000 S. 5.γ校正： 光(L) CCD 电(V) 显示器 光. 要保持二次转换中的综合特性具有线性。 6.自平衡（仅用于彩色相机）： 对景物图像进行色温补偿，分为自动调节和手动调节两种。 7.CCD相机接口 光学接口：C 、CS 后焦距17.52 F 46.5 信号接口： RS422： 双绞线，相机具有110欧终端负载。 Camera Link：控制信号、视频信号、串行通讯。 LVDS（低振幅差分信号）：低电压和低电压驱动 实现了低噪声和低功耗。 IEEE1394：串行接口（Firewire）,400Mbps.不需要集线器就可以连接63台设备(直连电脑)。 图像 镜头 CCD A/D 数字信息存储. 以一系列的二进制数据和标准的图像存储方式把所摄图像存放在机内存储器，并通过专用接口与通用计算机联机，实现图像传输和计算机处理的功能。 分辨率高达3060×2036. 四、 彩色数码相机 　2.0英寸,可旋转液晶屏,约11.4万像素液晶显示屏 LCD液晶屏 　带全手动功能 操作模式 　4倍数码变焦 数码变焦倍数 　4倍光学变焦 光学变焦倍数 　710万像素 有效像素 　2005年? 2580 元 上市时间 价格 　PowerShot A620 　型 号 基本参数 　有声短片拍摄功能, AVI(Motion JPEG), 640×480(30fps, 15fps), 320×240(60fps, 30fps, 15fps), 160×120(15fps) 短片拍摄功能 肖像,风景,焰火,水下,户内,夜景,植物,雪景,沙滩,小孩或宠物,夜晚快照 场景模式 　评价测光,中央重点平均测光,点测光 测光方式 　-2.0EV - +2.0EV, 0.3EV级调节 曝光补偿 　自动曝光,程序曝光,快门优先曝光,光圈优先曝光,手动曝光,场景模式曝光 曝光模式 　50,100,200,